星基增强导航系统PA-MRUPD02

星基增强导航系统PA-MRUPD02是一款基于自主研发 ASIC 基带芯片(SNB1008)的多系统高精度定位、定向接收机。同时具备星基增强功能，通过广域差分技术实现在沙漠、海洋等无运行参考站（CORS）区域的高精度定位。

支持GNSS双天线输入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系统六频信号定位和定向 1 高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚与俯仰角精度优于0.02°/R 2具备百兆网口，板卡可通过Web网页在线配置 3 独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位定向

增强型组合导航PA-MINS02D

※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式 ※ 高带宽、400Hz数据更新率 ※ 丰富的对外接口：RS232/RS422/CAN ※ 体积小、重量轻

航向：0.2° 横滚、俯仰：0.1° RTK定位：2cm

水下高精度自主导航定位系统PA-GNSLBS3

水面导航和定位 在水面状态，陆上RTK基站接收GPS信号生成差分改正数，通过数传设备向模型发送差分改正数，模型上的高精度光纤惯导系统接收GPS信号和基准站差分改正数，结合惯导陀螺信息进行联合解算，提供精确的导航和定位信息。

纯惯性导航：优于1.0n mile/h（CEP）； 惯性+GPS单点组合：优于2m（RMS）； 惯性+GPS+RTK组合：优于0.05m（RMS）； 惯性+DVL组合：优于0.7%D+5m，D为行驶里程。

光纤姿态参考系统PA-AHRS-03

PA-AHAS-03参考系统是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于姿态、航向、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到最优估计，并用于高动态的环境中。 此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量姿态、航向等运动参数。

​对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +60°C 全温补偿
特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；
磁场计可分体设计，提高航向精度；
全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
抗振动冲击和抗电磁干扰。

低成本组合导航PA-GS

低成本组合导航系统PA-GS，是由西安精准测控有限责任公司研制、生产的一款基MEMS技术，融合了卫星导航技术的性价比极高的测量设备。广泛于导航、控制和动态测量。系统通过多项补偿技术保证测量精度，并采用严格生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精确地测量载体的角运动和线运动参数。

航向精度（磁）：1°（rms）
航向精度（L1L2）：0.5°（rms）
姿态精度：0.3°（rms）

基于组合导航的多信号融合车辆定位系统PA-GSAUTO

基于组合导航技术的多信号融合车辆定位系统PA- GSAUTO，是一款基于惯性技术，融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统，为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全保障。

适用范围广，低功耗、120通道、三系统6频GNSS,高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。
适应能力强。硅微MEMS器件，抗振动冲击能力强，-45℃～+80℃全温工作。
组合导航水平姿态0.3（rms），位置优于1cm（rms,RTK），速度优于0.03m/s（rms）
体积小，重量轻

增强型组合导航（RTK) PA-GS02

增强型组合导航系统PA-GS02，是一款基于高精度惯性平台，融合了差分GPS,支持RTK的组合导航系统，系统实现差分动态、准确定向，RTK厘米级定位，高精度姿态测量等功能。

三系统6频GNSS、高跟踪灵敏度
可靠准确的航向输出
实时RTK、厘米级定位
支持里程计、DVL等多信号融合
支持数据存储及后处理应用

基础型组合导航系统PA-GS01

PA-GS01是一款基于MEMS技术惯性平台并融合了卫星导航技术的高性价比组合导航系统，该系统选用高精度的MEMS惯性器件，结合GPS/BD单频双模卫星导航系统，内置磁航向测试系统，同时搭载了高度测量方案。

姿态航向（L1/B1单点）0.15deg（RMS）
航向（磁）0.5deg（RMS）
速度精度<0.15m / s（RMS）
定位精度1.5m（RMS）
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

低成本组合导航PA-GS/OEM

低成本组合导航系统PA-GS/OEM型产品，是一款基于MEMS技术融合了卫星导航技术的性价比极高的测量设备。广泛于导航、控制和动态测量。系统通过多项补偿技术保证测量精度，并采用严格生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精确地测量载体的角运动和线运动参数。

航向精度（磁）:1°(rms)
航向精度（L1/B1单点）:0.5°(rms)
姿态精度0.5°(rms)

三轴姿态参考系统PA-AHRS01

PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角 。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正

航向静态精度 0.5°RMS
俯仰静态姿态精度 0.5°RMS
滚转静态姿态精度0.5°RMS
供电电压直流3V-5V(可定制7V-12V)