PA-GS01 是一款基于 MEMS 技术，基于惯性平台，融合了卫星导航技术的高性价比组合导航系统。该系统选用高精度的 MEMS 惯性器件，结合 GPS/BD 单频双模卫星导航系统。内置磁航向测试系统，同时搭载了高度测量方案。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求，特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。 本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的最小化。
一、产品介绍
该系统是一款基于惯性平台，融合了卫星导航技术的高精度组合导航系统。内置高精度惯性器件，GPS/BD单频双模卫星导航系统，三轴磁强计，气压传感器。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。
组合导航融合算法，稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛，准确定位。三姿态稳定可靠，高度不受环境影响，定位快速准确。可满足城市、森林、峡谷等地形的导航应用。
二、产品特点：
※ 高精度MEMS惯导
※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
※ 快速对准、快速响应、快速收敛
※ 高带宽、400Hz姿态更新率
※ 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
|
型号 |
|
PA-GS01A |
PA-GS01B |
|
|
性能指标 |
单位 |
参数（典型值） |
||
|
激活时间 |
min |
≤1 |
||
|
姿态 |
航向（L1/B1单点） |
deg（RMS） |
0.15 |
|
|
航向（磁） |
deg（RMS） |
0.5 |
||
|
姿态精度 |
deg（RMS） |
<0.15 |
<0.05 |
|
|
位置 |
定位精度 |
m（RMS） |
1.5 |
|
|
速度 |
速度精度 |
m / s（RMS） |
<0.15 |
|
|
陀螺仪 |
量程 |
°/s |
±300（可选800） |
|
|
非线性 |
% |
0.05 |
0.02 |
|
|
零偏稳定性 |
°/h |
≤4.5（阿伦方差） |
≤0.5（阿伦方差） |
|
|
分辨率 |
°/s |
0.03 |
0.003 |
|
|
带内噪声(RMS) |
°/s |
0.3 |
0.01 |
|
|
加速度计 |
量程 |
g |
±5 （可选2、10、30） |
|
|
零偏 |
mg |
≤5 |
≤2 |
|
|
零偏稳定性 |
mg |
≤1 |
≤0.1 |
|
|
零偏重复性 |
mg |
≤3 |
≤1 |
|
|
非线性（满量程） |
% |
0.05 |
0.02 |
|
|
带内噪声(RMS) |
ug |
400 |
40 |
|
|
磁传感器 |
量程 |
Gauss |
6 |
|
|
分辨率 |
uGauss |
120 |
||
|
带内噪声(RMS) |
uGauss |
50 |
||
|
高度计 |
量程 |
mbar |
1100 |
|
|
分辨率 |
mbar |
0.1 |
||
|
绝对测量精度 |
mbar |
1.5 |
||
|
电气接口 |
|
|||
|
接口特性 |
电源 |
V |
9~36 DC, |
|
|
功耗 |
W @12V DC |
≤3 |
||
|
电气接口 |
可选 |
RS232/RS422/TTL/CAN |
||
|
数据更新率（IMU） |
Hz@115,200 baud rate |
100～400 |
||
|
|
数据更新率（姿态） |
|
100～200 |
|
|
使用环境 |
工作温度 |
°C |
-40~+70 |
|
|
存储温度 |
°C |
-55~+85 |
||
|
振动 |
g @ 20~2000 Hz |
6 |
||
|
冲击 |
g , 11 ms, 1/2 Sine |
30 |
||
|
物理特性 |
尺寸 |
mm |
65 × 65× 36 |
|
|
重量 |
g |
≤200（不含天线） |
||
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