基于组合导航技术的多信号融合车辆定位系统PA- GSAUTO，是一款基于惯性技术，融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统，为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全保障。
一：产品简介：
基于组合导航技术的多信号融合车辆定位系统PA- GSAUTO，是一款基于惯性技术，融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统，为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全保障。
二：产品特点：
适用范围广，低功耗、120通道、三系统6频GNSS,高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。
适应能力强。硅微MEMS器件，抗振动冲击能力强，-45℃～+80℃全温工作。
性能指标优。组合导航水平姿态0.3°（rms），位置优于1cm（rms,RTK），速度优于0.03m/s（rms），体积小，重量轻。
产品硬件、软件设计符合车辆电子产品技术规范。
三：应用领域：
自动驾驶 物流设备 移动机器人 智能农机 特种车辆 园区巡检车
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指标 |
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横滚/俯仰 （1б） |
0.1° |
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GPS失锁精度 |
位置漂移（1km或2min） |
0.2% 有里程计组合 |
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航向漂移（1min） |
0.15° |
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陀螺 |
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量程 |
250°/s |
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零偏稳定性 |
10°/h （4.5°/h可选） |
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全温零偏 |
0.15°/s |
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标度因素非线性 |
500ppm |
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带宽 |
100hz |
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加速度计 |
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量程 |
±2g（±4可选） |
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零偏稳定性 |
0.2mg |
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全温零偏 |
2mg |
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带宽 |
100hz |
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卫导板卡 |
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位置（RMS） |
1.2m(单点L1/L2) 2cm+1ppm(RTK) |
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速度（RMS） |
0.03m/s |
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航向（RMS） |
0.2°/m |
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频段 |
GPS: L1, L2, L2C GLONASS: L1, L2 北斗: B1, B2 |
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电气接口 |
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输入电压 |
9-36V |
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工作电流 |
0.35A |
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接口类型 |
RS422/RS232/CAN |
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