近年来无人船技术突飞猛进,实际应用也越来越多。采用无人船平台,可以搭载常规的单波束声呐、多波束声呐、侧扫声呐、浅层地表剖析仪器、水质监测系统,并可配备常用小目标识别雷达、AIS、气象站、360度全视角云台、夜视摄像头等。为执行海事救助、巡航、海事监管、防污染监测、海上航道测绘等任务提供保障。
MH370和QZ850航班失事、韩国“岁月号”客轮、地中海难民船失事等大型灾难都发生在海上,围绕紧急事件的海上搜救行动是2014年最受关注的热点话题之一。同时,近年来围绕南海、东海的海洋资源争端及维权也成为公众的关注焦点。海洋测绘已经伴随着热点事件出现在国家战略中。
遥感是位置服务的关键环节,随着信息化的发展,遥感已从狭义
近年来,中国商业航天正在紧跟全球航天领域发展趋势,加快推进可重复使用火箭、商业小卫星的技术研发和应用。今年,海南国际商业航天发射中心已经是各个商业航天企业竞争的热土。去年,我国民营火箭共发射13次,同比2022年增长160%。在一系列政策支持下,预计我国商业航天产业规模今年将突破2.3万亿元。
随着科技高速发展,中国国内吉利、亿航、小鹏等企业加速飞行汽车研发进程,推出了多款飞行汽车,低空经济发展进入快车道。
MH370和QZ850航班失事、韩国“岁月号”客轮
国外的水下立体化测深系统经历了长时间发展
PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。 全方位的高抗震设计,更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。 GPS和磁航向的扩展设计,可扩展成INS/GNSS组合导航系统
该方案是基于组合导航技术的多信号融合车辆定位方案,方案基于惯性技术,融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统,为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全保障。
可大大提升测量效率,但是价格昂贵。国内的声学测量设备
防暴机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种,专门设计制造具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。这种机器人的可以达到,并可在小于40度的楼梯和斜坡上行走,跨越300毫米高障碍,有较强的地面适应能力。可以应用于核工业、军事、燃化、铁路、公安等部门危险、恶劣、有害环境,可代替人在危险、恶劣、有害环境中进行观察、检查、搬运、清扫、操作、维修、安装等作业。
MIMU辅助RTK对中杆倾斜测量中,针对倾斜误差补偿效果严重依赖于MIMU惯导的方位初始化精度的问题,提出了三点法求解初始方位角的方法,即在保持对中杆下尖不动的情况下,将对中杆在三个方向上倾斜一定的角度,建立反映方位失准角的量测方程,通过迭代方法进行求解。对三点法进行简化,得到了更为简洁的两点法。实测数据表明,经过正确的MIMU惯导方位初始化后,在对中杆倾斜30°的范围内RTK水平测量精度优于1.5cm。
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