机载系统（无人直升机姿态 解决方案及实验验证）

PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。
全方位的高抗震设计，更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。
GPS和磁航向的扩展设计，可扩展成INS/GNSS组合导航系统
实物对比图

性能指标对比图

和VG440对比测试之陀螺数据

和VG440对比测试之加表数据

和VG440对比测试之姿态数据

冲击实验

12g,60ms冲击实验结果

3G的随机振动结果如下所示，其中红线是MTI产品结果，蓝线是低成本PA-VG11结果。

6.06g随机振动实验

6.06g随机振动实验下姿态的姿态变化

针对超量程快速恢复问题，精准测控自有的融合算法(自适应+强跟踪)能够有效解决此问题。
在陀螺超量程后，姿态波形如图所示，其中红线是Mti-710结果，蓝线是采用新算法结果，绿线国内某公司产品的结果。

在陀螺超量程，姿态波形如图所示，其中红线是Mti-710结果，蓝线是采用新算法结果，绿线是以前产品的结果。

不插天线情况下，针对动态（运动）上电的姿态角快速收敛问题，精准测控自有的滤波算法能够有效解决此问题。
姿态波形如右下图所示，其中红线是Mti-710结果，蓝线是采用新算法结果。

和VG440对比测试