轨道检测

MH370和QZ850航班失事、韩国“岁月号”客轮、地中海难民船失事等大型灾难都发生在海上，围绕紧急事件的海上搜救行动是2014年最受关注的热点话题之一。同时，近年来围绕南海、东海的海洋资源争端及维权也成为公众的关注焦点。海洋测绘已经伴随着热点事件出现在国家战略中。

在海上搜救任务中，最重要的一个环节就是水下地貌的勘察，用以查找搜索海域是否存在失事交通工具的残骸、遇难人员和物资。在水下地貌勘察环节中，必备的设备就是以声学测量为核心的水下立体化测深系统。在技术层面海洋测绘收到多方面因素的影响：受海洋潮汐的影响，测量载体是摇晃浮动状态，加之搜救作业需要尽量高速航行，因此受船体影响探测声波的方向是不固定的。此外，由于海水温度、密度等因素造成海水中的声速的变化，也会为声学的测量带来误差。在海洋定位导航方面，搜救或者科考往往是在一个特定区域内作业，需要在特定区域内规划作业航路，这需要精准的定位导航数据。另一方面，水下地貌的数据需要与地理位置匹配才能合成准确的测绘图。在卫星信号受影响的情况下（动基座、卫星数量、恶意信号干扰等），卫星定位精度会受到影响，从而会影响到整个海洋作业效果。

国外的水下立体化测深系统经历了长时间发展，大多集成了多种传感器，测量精度高，测量范围宽，可大大提升测量效率，但是价格昂贵。国内的声学测量设备多以单波束声纳为主，市场上还存在海洋测绘领域的空白。公司响应国家海洋战略，抓住市场机遇，针对我国近年来在海事搜救、海洋资源普查、海洋维权方面的迫切需求，结合自身的惯性技术优势，开发出了水下立体化测深系统。系统综合各项性能指标处于国内领先，产品一经面世，就取得了业界的关注。目前，该系统已用于航道工程、石油工程、湖坝工程等项目，取得了良好的实用效果。