OpenFly专业导航算法的PX4版飞行控制器

OpenFly飞控是基于国产开源嵌入式实时操作系统RT-Thread开发的一款飞控，飞控核心算法来源于国外开源飞控ArduPilot，可支持Mavlink V2.0协议，可方便的使用MissionPlanner进行遥测接收、任务规划、日志分析以及数据调试等。

组合导航航向精度（磁）2°(rms)
航向精度（L1/B1单点）1°(rms)
姿态精度 0.5°(rms)
地磁传感器 ±8Gauss

惯导飞控一体化系统

该系统为了合理整合惯导飞控系统的各种硬件资源，优化惯导飞控系统总体设计工作，降低产品成本、体积和重量，提高制导/控制系统的可靠性，我公司对飞行器惯导飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。 一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理，同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，便于用户开展控制模型核心技术开发。

高配版处理器：Cortex®-M7内核，主频400MHz
组合导航性能指标航向精度（磁2(rms)
陀螺非线性：0.1%
陀螺带宽： 50Hz~200Hz