日前我公司“基于CANopen总线的低温漂、动态补偿式倾角传感器”通过了“2011科技型中小企业技术创新基金项目”可行性验收，并下拨了首批配套资金。
该项目产品提供一种高精度、全温度范围补偿、动态补偿、同时提供数字和模拟接口，具备2种工作模式高性能倾角传感器。在水平安装状态下，可以实现2维面角度测量，测量范围可达到±90°（±90°范围内、静态、全温-40℃～+80℃
精度优于0.05°）；在垂直安装状态下，可以自动调整为360°测量模式（0-360°范围内静态全温-40℃～+80℃精度优于0.05°），实现全角度测量。使产品非常适合在平台控制和工程机械领域使用。动态误差：＜0.2°（在5g以上的冲击、震动环境下）。抗冲击高达10000g。
项目创新性：
A、技术创新
1. 基于CANopen标准总线的倾角传感器
标准的CANopen工业总线，便于接入CANopen标准协议的工业系统。
2. -40-+70℃全温漂移：＜0.05°
全温度范围内采用数学方法对温度引起的误差进行补偿，使温度影响降到最低
3. 垂直面0-360°全方位测试，测量精度＜0.05°
使用线性补偿算法，使得该装置在更大的测试范围内依然能保证输出的线性度，确保测量精度。
4. 运用动态补偿算法，动态环境下精度输出误差小于0.7度。
运用动态补偿算法，使该装置在运动、抖动、颤抖、震动、摇摆等动态情况下，在5g以上的冲击振动时，传感器的输出误差小于0.7度。
5. 面角度测量，直接输出被测物体的面角度，安装要求简单，测试方便。
B、应用创新
1、特殊设计的电源管理系统，可以经受住严苛的供电干扰。输入输出线路的保护，可以使用户即使把电源接反、接错、直接接在通讯输出上，也保证产品安全不损坏，使产品符合GB/T
17626.4-2008（电快速瞬变脉冲群抗扰度试验）和GB/T 17626.5-2008（浪涌（冲击）抗扰度试验）标准。
2、采用双向双插头的接线方式，更符合用户现场的安装要求。左右两端插头方式，用户不管连接那一端的插头，传感器都能自动感
知出是那一端。并会自动调整输出角度的极性。
3、低功耗设计。不仅提高了产品的抗干扰水平，更提高了用户在电池供电情况下，电池的使用寿命。
4、安装简单。由于本项目产品测量面角度，对安装精度没有严格要求，不需要严格平行或者垂直，就可以测量出待测面的真实倾角。
