组合导航科普什么是“导航”和“定位”

组合导航人们通常会想到各类导航软件。在导航软件的帮助下，人们可以知道当前所处的位置，并可以在陌生的环境中快速、准确地到达目的地。事实上，这与导航的概念大致相同。

关于导航并没有普遍认同的严格定义，但通常会包含两个概念：首先是确定物体相对已知参考系的位置和速度，称为导航科学；其次是从一点出发到达另一点的航线规划和保持、回避障碍和避免碰撞，称为导航方法。

导航的定义为：“导航是用来指引人、一定的设备（载具）从一点出发到达另一点的技术的总称。狭义上讲，导航的过程是一个通过监视和控制载具的位置、速度等，并与目标点比对进而指引载具到指定点的过程。更广义上来说，一切与确定位置与方向有关的科学和技术都可以归于导航的范畴。”

定位（positioning）即确定载体的空间位置坐标，从对导航的定义来看，定位是导航的子集。但另一方面，定位的应用有很多种，导航只是其中一种。定位的应用还包括：勘测、绘图、跟踪、机械控制、建筑工程、地球科学、智能交通等。

定位技术可按照处理时间分类为实时定位和后处理定位，在智能交通等对实时性要求相对较高的领域，通常需要采用实时定位；也可以按照对象运动状态分类为静态定位和动态定位，其中，静态定位相比动态定位更常用于勘测等对定位精度有更高要求的领域中；还可以按照完成解算的载体分类为自定位和远程定位，大多数导航应用都采用自定位的方式，但也有部分导航应用采用远程定位的方式，比如航空交通控制中的雷达监视系统，就需要将位置、速度等信息通过通信链路发送给需要定位的对象。