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基于组合导航的多信号车辆融合系统PA-GSAUTO

发布时间:2021-06-24 16:01:50 浏览:702

产品简介:

产品包括高精度MEMS陀螺、加速度计,GNSS接收机和4G差分定位模块,融合外接里程计信息,搭载了自主知识产权的融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用,即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位 。可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息,提供标准化用户通用协议,具备良好的可扩展性。可以广泛应用于无人机、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车、自动驾驶等领域。

 

产品特点:

 即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位

车载组合导航算法,支持里程计脉冲 / 车速信息输入

 内置4G差分模块和电台模块     

丰富的对外接口:RS232/RS422/RS485/TTL/CAN

 可定制IMU

 

性能指标:

1 系统性能指标

性能指标

参数(典型值)

姿态

航向(L1/B1单点)

0.15 deg(RMS)

姿态精度

0.1 deg(RMS)

位置

RTK

50px+1ppm(RMS)

单点定位

1.2m (RMS)

GPS失锁精度

0.2% 有里程计组合

陀螺仪

量程

 ±400°/s

零偏稳定性

0.5°/h(阿伦方差)

角度随机游走

0.15°/hr

非线性

50ppm

加速度计

量程

±10 g(可选5、30)

零偏稳定性

0.04mg

速度随机游走

0.07m/s/h

接收机

定位精度

单点L1/L2:1.2m  

 RTK: 25px+1ppm

测速精度

0.03m/s RMS

测向精度

0.2°/m

      首次定位时间

冷启动:<50s   热启动:<35s

接口特性

电源

9~36V DC,

功耗

≤8W @12V DC

电气接口

RS232/RS422/TTL/CAN

数据更新率(IMU)

100Hz@460800 baud rate

使用环境

工作温度

-40~+70°C

存储温度

-55~+85°C

物理特性

尺寸

125.45 × 99× 43mm


 


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