PA-IMU-01B惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01B惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01B采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器保证测量精度。
表1 产品组成
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序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
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1 |
设备本体 |
1 |
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2 |
测试电缆 |
1 |
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3 |
测试软件 |
1 |
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PA-IMU-01B采用三个单轴的高精度MEMS陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS加速度计，通过信号调理、A/D转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。
可用于导航与制导控制、平台稳定与控制、通用航空、与GPS组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等。
1．低气压
工作条件：在65~102kPa大气压力下能正常工作；
承受条件：同工作条件。
2．高温
工作条件：70℃能正常工作；
承受条件：85℃。
3．低温
工作条件：-40℃能正常工作；
承受条件：-45℃。
4．湿热
工作条件：在温度60℃、湿度95％的环境下能正常工作；
承受条件：同工作条件。
5．霉菌
工作条件：具有防霉菌能力；
承受条件：同工作条件。
6．振动：20Hz--2000 Hz，6g。
7．冲击：30g（11ms,半正弦）。
表2 性能指标
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性能指标 |
单位 |
参数 |
|
|
激活时间 |
s |
≤1 |
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陀螺仪 |
量程 |
deg/s |
±100-140000（可定制） |
|
零偏 |
deg/s |
≤±0.2(在450°/s) |
|
|
零偏稳定性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
|
零偏重复性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
|
非线性 |
% |
≤0.5 |
|
|
加速度计 |
量程 |
g |
±100（可定制） |
|
零偏 |
mg |
≤50 |
|
|
零偏稳定性 |
mg |
≤50 |
|
|
零偏重复性 |
mg |
≤10 |
|
|
可靠性（预期） |
Kh MTBF |
10 |
|
|
接口特性 |
电源 |
V |
5DC±5% |
|
功耗 |
W @5V DC |
≤0.5 |
|
|
电气接口 |
数字 |
RS422 |
|
|
数据更新率（可设） |
Hz@460800 baud rate |
200 |
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使用环境 |
工作温度 |
°C |
-40~+70 |
|
存储温度 |
°C |
-55~+85 |
|
|
振动 |
g @ 20~2000 Hz |
6 |
|
|
冲击 |
g , 11 ms, 1/2 Sine |
30 |
|
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物理特性 |
尺寸 |
mm |
36.9 × 33.6 × 23.5 |
|
重量 |
g |
≤100 |
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