惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
1.产品介绍
惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）。可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
该惯性测量单元，内置GPS/BD单频双模卫星接收机，搭载了三轴磁传感器，同时集成了气压传感器，可实现高度测量。工作模式可在组合导航、AHRS、垂直陀螺等状态下灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求，特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。
本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的最小化。
惯性测量单元PA-IMU488B款内置三轴陀螺、三轴加表的用于测量载体的三轴角速率，三轴加速度。通过串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的陀螺、加表数据。
组合导航系统PA-GS488B在惯性测量单元的基础上三轴磁传感器、气压传感器、卫星接收机，并内置了组合导航融合算法。输出融合后的姿态、航向、速度、高度、位置、时钟等信息。
|
参数 |
测试条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
陀螺仪 |
测量范围 |
|
±400 |
±450 |
— |
deg/s |
|
零偏稳定性 |
Allan方差 |
— |
2 |
— |
deg /h |
|
|
随机游走 |
|
— |
0.1 |
— |
deg /√h |
|
|
零偏重复性 |
全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
0.2 |
deg/s |
|
|
标度因数重复性 |
全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.2 |
1 |
% |
|
|
标度因数非线性 |
FS=450 º/s |
|
0.1 |
0.2 |
%FS |
|
|
带宽 |
|
|
|
400 |
Hz |
|
|
加速度计 |
量程 |
|
|
±6 |
±18 |
g |
|
零偏稳定性 |
|
|
0.1 |
|
mg |
|
|
随机游走 |
|
|
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
|
|
零偏重复性 |
全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
±5 |
|
mg |
|
|
标度因数重复性 |
全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.5 |
1 |
% |
|
|
标度因数非线性 |
|
|
0.1 FS=6g |
0.2 FS=18g |
%FS |
|
|
带宽 |
|
|
|
200 |
Hz 3dB |
|
|
磁力计 |
动态测量范围 |
|
±2.5
|
|
|
gauss |
|
分辨率 |
|
|
120 |
|
uGauss |
|
|
噪声密度 |
|
|
50 |
|
uGauss |
|
|
带宽 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
气压计 |
压力范围 |
|
450 |
|
1100 |
mbar |
|
分辨率 |
|
|
0.1 |
|
mbar |
|
|
绝对测量精度 |
|
|
1.5 |
|
mbar |
|
|
基于外部 GNSS的 惯性卫星 组合导航 精度 |
航向精度 |
单GNSS，需机动，RMS |
|
1.0 |
|
º |
|
俯仰、滚动精度 |
GNSS有效，RMS |
|
0.3 |
|
º |
|
|
GNSS无效，不限时间，RMS |
|
2 |
|
º |
||
|
位置精度 |
GNSS有效，单点L1/L2，RMS |
|
1.5 |
|
m |
|
|
速度精度 |
GNSS有效，单点L1/L2，RMS |
|
0.15 |
|
m/s |
|
|
通讯接口 |
1路SPI |
波特率 |
|
|
15 |
MHz |
|
1路UART |
波特率 |
9.6 |
230.4 |
921.6 |
Kbps |
|
|
电气特性 |
电压 |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
功耗 |
|
|
|
1.5 |
W |
|
|
纹波 |
P-P |
|
|
100 |
mV |
|
|
结构特性 |
尺寸 |
|
|
44×47×14 |
|
mm |
|
重量 |
|
|
|
|
g |
|
|
使用环境 |
工作温度 |
|
-40 |
|
75 |
℃ |
|
存储温度 |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
|
|
振动 |
|
|
10~2000Hz，3g |
|
|
|
|
冲击 |
|
|
30g，11ms |
|
|
|
|
|
过载 |
(Half-sine 0.5msec) |
|
1000 |
|
|
|
可靠性 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
连续工作时间 |
|
|
120 |
|
h |
|
|
空基领域 |
无人飞行器 |
航拍摄影 |
农业植保 |
光电测探稳定 |
|
陆基领域 |
车载导航 |
车载卫星通讯 |
森林、国土监测 |
高速铁路轨检 |
|
海基领域 |
水文测量 |
航道检测 |
船载定位通讯 |
无人水面航行器 |
关注手机微信
Copyright © 2018 西安精准测控有限责任公司 All Rights Reserved. 陕ICP备12005193号
技术支持/名远科技
