PA-IMU-01G惯性测量单元是一款高性能、、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
1. 产品简介：
PA-IMU-01G惯性测量单元是一款高性能、、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01G具有低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动等特点。它可广泛用于飞行器制导与控制、工程装备控制、平台稳定、机器人、天线稳定等系统。
2. 产品特点：
小体积 耐高过载
全温-40°C ～+85°C工作
模拟、数字输出可选
量程范围宽 快速启动
集成三轴地磁传感器
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性能指标 |
单位 |
参数 |
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型号 |
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PA-IMU-01GD/GA |
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激活时间 |
s |
≤1 |
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陀螺仪 |
量程 |
deg/s |
±100-140000（可定制） |
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零偏 |
deg/s |
≤±0.3(在400°/s) |
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零偏稳定性 |
deg/h |
≤18（400°/s） |
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零偏重复性 |
deg/s |
≤0.3 |
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非线性 |
% |
≤0.1 |
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加速度计 |
量程 |
g |
±50（可定制） |
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零偏 |
mg |
≤25 |
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零偏稳定性 |
mg |
≤1 |
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|
零偏重复性 |
mg |
≤3 |
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可靠性（预期） |
Kh MTBF |
10 |
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接口特性 |
电源 |
V |
DC9-36 |
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功耗 |
W @5V DC |
≤0.8 |
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电气接口 |
模拟 0-5V |
数字RS422 |
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数据更新率（可设） |
—— |
200 （Hz@460800） |
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使用环境 |
工作温度 |
°C |
-40~+70 |
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存储温度 |
°C |
-55~+85 |
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振动 |
g @ 20~2000 Hz |
6 |
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|
冲击 |
g , 0.5 ms, 1/2 Sine |
12000 |
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物理特性 |
尺寸 |
mm |
40.2×56.3×22 |
|
重量 |
g |
≤100 |
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