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自动驾驶

产品包括高精度MEMS陀螺、加速度计,GNSS接收机和4G差分定位模块,融合外接里程计信息,搭载了自主知识产权的融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用,即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位 。可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息,提供标准化用户通用协议,具备良好的可扩展性。可以广泛应用于无人机、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车、自动驾驶等领域。

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  • 产品简介:

    产品包括高精度MEMS陀螺、加速度计,GNSS接收机和4G差分定位模块,融合外接里程计信息,搭载了自主知识产权的融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用,即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位 。可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息,提供标准化用户通用协议,具备良好的可扩展性。可以广泛应用于无人机、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车、自动驾驶等领域。

     

    产品特点:

    ※ 即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位

    车载组合导航算法,支持里程计脉冲 / 车速信息输入

    ※ 内置4G差分模块和电台模块     

    丰富的对外接口:RS232/RS422/RS485/TTL/CAN

    ※ 可定制IMU

  • 1 系统性能指标

    性能指标

    参数(典型值)

    姿态

    航向(L1/B1单点)

    0.15 deg(RMS)

    姿态精度

    0.1 deg(RMS)

    位置

    RTK

    2cm+1ppmRMS)

    单点定位

    1.2m RMS)

    GPS失锁精度

    0.2% 有里程计组合

    陀螺仪

    量程

     ±400°/s

    零偏稳定性

    0.5°/h(阿伦方差)

    角度随机游走

    0.15°/hr

    非线性

    50ppm

    加速度计

    量程

    ±10 g(可选530)

    零偏稳定性

    0.04mg

    速度随机游走

    0.07m/s/h

    接收机

    定位精度

    单点L1/L2:1.2m  

     RTK: 1cm+1ppm

    测速精度

    0.03m/s RMS

    测向精度

    0.2°/m

          首次定位时间

    冷启动:<50s   热启动:<35s

    接口特性

    电源

    9~36V DC,

    功耗

    ≤8W @12V DC

    电气接口

    RS232/RS422/TTL/CAN

    数据更新率(IMU)

    100Hz@460800 baud rate

    使用环境

    工作温度

    -40~+70°C

    存储温度

    -55~+85°C

    物理特性

    尺寸

    125.45 × 99× 43mm

    重量

    ≤500(含天线)g

     

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