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机载系统(无人直升机姿态 解决方案及实验验证)

PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高     速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。
全方位的高抗震设计,更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。
GPS和磁航向的扩展设计,可扩展成INS/GNSS组合导航系统
实物对比图



性能指标对比图

 


VG440对比测试之陀螺数据


VG440对比测试之加表数据



VG440对比测试之姿态数据



冲击实验


12g,60ms冲击实验结果



3G的随机振动结果如下所示,其中红线是MTI产品结果,蓝线是低成本PA-VG11结果。


6.06g随机振动实验


6.06g随机振动实验下姿态的姿态变化



针对超量程快速恢复问题,精准测控自有的融合算法(自适应+强跟踪)能够有效解决此问题。
在陀螺超量程后,姿态波形如图所示,其中红线是Mti-710结果,蓝线是采用新算法结果,绿线国内某公司产品的结果。



在陀螺超量程,姿态波形如图所示,其中红线是Mti-710结果,蓝线是采用新算法结果,绿线是以前产品的结果。



不插天线情况下,针对动态(运动)上电的姿态角快速收敛问题,精准测控自有的滤波算法能够有效解决此问题。
姿态波形如右下图所示,其中红线是Mti-710结果,蓝线是采用新算法结果。



VG440对比测试



典型应用





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