MIMU辅助RTK对中杆倾斜测量中，针对倾斜误差补偿效果严重依赖于MIMU惯导的方位初始化精度的问题，提出了三点法求解初始方位角的方法，即在保持对中杆下尖不动的情况下，将对中杆在三个方向上倾斜一定的角度，建立反映方位失准角的量测方程，通过迭代方法进行求解。对三点法进行简化，得到了更为简洁的两点法。实测数据表明，经过正确的MIMU惯导方位初始化后，在对中杆倾斜30°的范围内RTK水平测量精度优于1.5cm。
该方案是基于组合导航技术的多信号融合车辆定位方案，方案基于惯性技术，融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统，为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全保障。
防暴机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。这种机器人的可以达到，并可在小于40度的楼梯和斜坡上行走，跨越300毫米高障碍，有较强的地面适应能力。可以应用于核工业、军事、燃化、铁路、公安等部门危险、恶劣、有害环境，可代替人在危险、恶劣、有害环境中进行观察、检查、搬运、清扫、操作、维修、安装等作业。
PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高 速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。 全方位的高抗震设计，更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。 GPS和磁航向的扩展设计，可扩展成INS/GNSS组合导航系统
可大大提升测量效率，但是价格昂贵。国内的声学测量设备
MH370和QZ850航班失事、韩国“岁月号”客轮
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