OpenFly专业导航算法的PX4版飞行控制器

OpenFly飞控是基于国产开源嵌入式实时操作系统RT-Thread开发的一款飞控，飞控核心算法来源于国外开源飞控ArduPilot，可支持Mavlink V2.0协议，可方便的使用MissionPlanner进行遥测接收、任务规划、日志分析以及数据调试等。

组合导航航向精度（磁）2°(rms)
航向精度（L1/B1单点）1°(rms)
姿态精度 0.5°(rms)
地磁传感器 ±8Gauss