PA-GIS04D内置惯性测量单元、双GNSS（BD可选）定位定向单元与里程计接口，支持BD（可选）、GNSS双系统。系统组合输出系统方位角，更适用于交通测量、测绘使用；当卫星信号被遮挡后，系统进入惯导模式，凭借惯导和里程计信息，在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。PA-GIS04D这一特性提供了比单独使用GNSS/BD（可选）或INS更精确、更可靠的解决方案。目前已成功应用于道路交通测量、驾校路考系统、航海、航空等众多领域。
高精度组合导航PA-GIS04D由开环光纤陀螺与高精度石英扰性加表组合而成，将卫星定位与惯性测量相结合，推出的一款能够提供多种导航参数的全新组合导航产品。产品在卫星定位方面采用GPS/GLONASS方案（北斗/GNSS双模方案可选），在全球卫星定位系统GNSS的基础上可选择加入我国自主研发的北斗卫星定位系统，具有全天候、全球覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。与此同时，针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡，造成卫星失锁或多路径影响定位精度，且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足。
PA-GIS04D内置惯性测量单元、双GNSS（BD可选）定位定向单元与里程计接口，支持BD（可选）、GNSS双系统。系统组合输出系统方位角，更适用于交通测量、测绘使用；当卫星信号被遮挡后，系统进入惯导模式，凭借惯导和里程计信息，在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。PA-GIS04D这一特性提供了比单独使用GNSS/BD（可选）或INS更精确、更可靠的解决方案。目前已成功应用于道路交通测量、驾校路考系统、航海、航空等众多领域。
光纤IMU由三个单轴开环光纤陀螺仪及三个石英加速度计组合而成：
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项目 |
光纤陀螺仪 |
加速度计 |
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器件指标 |
零偏稳定性 |
0.2°/h（1σ，10s平滑考核） |
50ug（1σ，10s平滑考核） |
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零偏重复性 |
0.1°/h（1σ，全温定温） |
50ug（1σ，全温定温） |
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标度非线性度 |
100ppm |
100ppm |
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分辨率 |
0.1°/h |
5ug |
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动态范围 |
-500°/s~+500°/s |
-35g~+35g |
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惯导 指标 |
初始对准时间 |
10s-60s（依据初始对准平台环境存在差异） |
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自寻北性能 |
误差约0.5°，建议航向由外部基准赋初值 |
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航向保持精度 |
0.5°/h（1σ），纯惯性 |
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姿态调平精度 |
0.05°（1σ），初始自对准 |
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姿态保持精度 |
0.05°/h（1σ），纯惯性 |
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组合精度 |
位置精度 |
水平: 1.5m（单点） 1cm+1ppm (RTK) 高程：5m（单点） |
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航向精度 |
0.2°/R（R:基线距离) |
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姿态精度 |
0.03° |
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速度精度 |
0.03m/s |
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数据更新速率 |
100Hz/200Hz/400Hz（可调） |
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波特率 |
115200 bps（默认） |
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供电电压 |
24VDC额定（10～32VDC） |
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额定功率 |
≤20W |
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环境温度 |
-40℃~+65℃ |
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冲击耐受 |
100g，3ms， |
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体积 |
146mm×146mm×106mm |
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重量 |
小于2.0kg |
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道路交通测量、
驾校路考系统
航海、航空等众多领域。
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