产品包括高精度MEMS陀螺、加速度计，GNSS接收机和4G差分定位模块，融合外接里程计信息，搭载了自主知识产权的融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用，即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位 。可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息，提供标准化用户通用协议，具备良好的可扩展性。可以广泛应用于无人机、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车、自动驾驶等领域。
产品简介：
产品包括高精度MEMS陀螺、加速度计，GNSS接收机和4G差分定位模块，融合外接里程计信息，搭载了自主知识产权的融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用，即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位 。可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息，提供标准化用户通用协议，具备良好的可扩展性。可以广泛应用于无人机、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车、自动驾驶等领域。
产品特点：
※ 即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位
※ 车载组合导航算法，支持里程计脉冲 / 车速信息输入
※ 内置4G差分模块和电台模块
※ 丰富的对外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN
※ 可定制IMU
表 1 系统性能指标
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性能指标 |
参数（典型值） |
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姿态 |
航向（L1/B1单点） |
0.15 deg（RMS） |
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姿态精度 |
0.1 deg（RMS） |
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位置 |
RTK |
2cm+1ppm（RMS） |
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单点定位 |
1.2m （RMS） |
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GPS失锁精度 |
0.2% 有里程计组合 |
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陀螺仪 |
量程 |
±400°/s |
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零偏稳定性 |
≤0.5°/h（阿伦方差） |
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角度随机游走 |
0.15°/√hr |
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非线性 |
50ppm |
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加速度计 |
量程 |
±10 g（可选5、30） |
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零偏稳定性 |
0.04mg |
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速度随机游走 |
0.07m/s/√h |
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接收机 |
定位精度 |
单点L1/L2：1.2m |
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RTK: 1cm+1ppm |
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测速精度 |
0.03m/s RMS |
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测向精度 |
0.2°/m |
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首次定位时间 |
冷启动：<50s 热启动：<35s |
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接口特性 |
电源 |
9~36V DC, |
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功耗 |
≤8W @12V DC |
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电气接口 |
RS232/RS422/TTL/CAN |
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数据更新率（IMU） |
100Hz@460800 baud rate |
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使用环境 |
工作温度 |
-40~+70°C |
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存储温度 |
-55~+85°C |
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物理特性 |
尺寸 |
125.45 × 99× 43mm |
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重量 |
≤500（含天线）g |
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