PA-VG-01 型是小型化、高性价比的惯性测量产品，可以提供测量载体的角速率信息，可用于载体的姿态(横滚、俯仰)测量。 PA-VG-01 采用三个单轴的高精度 MEMS 陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS 加速度计， 通过信号调理、A/D 转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。 用于雷、弹，小型无人船、无人机，吊舱、车辆等平台运动及姿态信息测量、导航与制导控制。
PA-VG-01 垂直陀螺仪是一款小型化、高性价比的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的 9 态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
PA-VG-01 采用高可靠性和稳定性的 MEMS 传感器，并通过最优算法保证测量精度。
表 1 产品组成
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序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
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1 |
设备本体 |
1 |
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2 |
测试电缆 |
1 |
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|
3 |
测试软件 |
1 |
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PA-VG-01 型是小型化、高性价比的惯性测量产品，可以提供测量载体的角速率信息，可用于载体的姿态(横滚、俯仰)测量。
PA-VG-01 采用三个单轴的高精度 MEMS 陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS 加速度计， 通过信号调理、A/D 转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。
用于雷、弹，小型无人船、无人机，吊舱、车辆等平台运动及姿态信息测量、导航与制导控制。
1. 低气压
工作条件：在 65~102kPa 大气压力下能正常工作； 承受条件：同工作条件。
2. 高温
工作条件：70℃能正常工作； 承受条件：85℃。
3. 低温
工作条件：-40℃能正常工作； 承受条件：-45℃。
4. 湿热
工作条件：在温度 60℃、湿度 95％的环境下能正常工作； 承受条件：同工作条件。
5. 霉菌
工作条件：具有防霉菌能力； 承受条件：同工作条件。
6．振动：20Hz--2000 Hz，6g。
7．冲击：30g（11ms,半正弦）。
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性能指标 |
单位 |
参数 |
|
|
激活时间 |
s |
≤1 |
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|
姿态 |
静态初始化时间 |
s |
30 |
|
姿态精度 |
deg，1σ |
<0.8 |
|
|
陀螺仪 |
量程 |
deg/s |
±300 |
|
零偏 |
deg/s |
≤±0.08 |
|
|
零偏稳定性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
|
零偏重复性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
|
非线性 |
% |
≤0.5 |
|
|
加速度计 |
量程 |
g |
±10 |
|
零偏 |
mg |
≤5 |
|
|
零偏稳定性 |
mg |
≤1 |
|
|
零偏重复性 |
mg |
≤2 |
|
|
横滚角 |
deg |
±180 |
|
|
俯仰角 |
deg |
±90 |
|
|
可靠性（预期） |
Kh MTBF |
10 |
|
|
接口特性 |
电源 |
V |
9~36 DC, |
|
功耗 |
W @12V DC |
≤3 |
|
|
电气接口 |
可选 |
RS232/RS422 |
|
|
数据更新率（可设） |
Hz@115,200 baud rate |
100 |
|
|
使用环境 |
工作温度 |
°C |
-40~+70 |
|
存储温度 |
°C |
-55~+85 |
|
|
振动 |
g @ 20~2000 Hz |
6 |
|
|
冲击 |
g , 11 ms, 1/2 Sine |
30 |
|
|
物理特性 |
尺寸 |
mm |
62.5 × 50 × 49.5 |
|
重量 |
g |
≤500 |
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