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高精度惯性测量单元PA-IMU-02D/03D

PA-IMU-02D/03D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿态信息。 PA-IMU-02D/03D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。

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  • 1. 产品简介:
    PA-IMU-02D/03D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿态信息。
    PA-IMU-02D/03D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
    2. 产品特点:
    完全国产化、高精度 模拟、数字输出可选
    量程范围宽  快速启动 集成三轴地磁传感器 可提供姿态信息

    3.产品尺寸:




  • 性能指标

    PA-IMU-02D

    PA-IMU-03D

    激活时间(s)

    ≤1

    陀螺仪

    量程(deg/s)

    ±100-10800(可定制)

    零偏(deg/s)

    ≤±0.1(在450°/s)

    ≤±0.1(在450°/s)

    零偏稳定性(deg/h)

    ≤0.5

    ≤0.2

    零偏重复性(deg/s)

    ≤0.05

    ≤0.02

    非线性(%)

    ≤500

    ≤300

    加速度计

    量程(g)

    ±50(可定制)

    ±50(可定制)

    零偏(mg)

    ≤5

    ≤3

    零偏稳定性(mg)

    ≤0.5

    ≤0.1

    零偏重复性(mg)

    ≤3

    ≤1

    可靠性((Kh MTBF))

    10

    接口特性

    电源(V)

    DC9-36

    功耗(W @5V DC)

    ≤0.8

    电气接口

    数字RS422

    数据更新率(可设)

    200 (Hz@460800)

    使用环境

    工作温度(°C)

    -40~+70

    存储温度(°C)

    -55~+85

    振动(g @ 20~2000 Hz)

    6

    冲击(g , 0.5 ms, 1/2 Sine)

    12000

    物理特性

    尺寸(mm)

    40×40×26.7mm

    重量(g)

    ≤100



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