垂直陀螺仪（高抗震）PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。内置三维立体减震设计，更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动，20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。 GPS和磁航向的扩展设计，可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入，提供扩展卡尔曼姿态融合算法，输出更高精度的三姿态信息。
一产品特点：
垂直陀螺仪（高抗震）PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动，20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。
GPS和磁航向的扩展设计，可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入，提供扩展卡尔曼姿态融合算法，输出更高精度的三姿态信息。
二 应用领域：
※油动单旋翼 ※油动固定翼 ※油动植保机 ※光电吊舱
※车载动中通 ※轻型直升机 ※涡喷靶机
三 产品特点:
※低成本、重量轻 ※专业级减震设计
※实时传感器数据 ※扩展卡尔曼滤波
※准确可靠的姿态信息 ※适用油动无人机、靶机
※支持GPS、磁航向输入
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性能指标 |
单位 |
参数 |
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激活时间 |
s |
≤1 |
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姿态 |
静态初始化时间 |
s |
30 |
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横滚角 |
deg |
±180 |
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俯仰角 |
deg |
±90 |
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|
静态姿态精度 |
deg |
<0.2 RMS |
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动态姿态精度 |
deg |
<1 RMS （悬停与盘旋） |
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陀螺仪 |
量程 |
deg/s |
±300 （可选 ±800） |
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零偏稳定性 |
deg/h |
≤ 6 （阿伦方差） |
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|
非线性 |
% |
≤ 0.05 |
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|
加速度计 |
量程 |
g |
±5 、±10可选 |
|
零偏 |
mg |
≤5 |
|
|
非线性 |
% |
≤0.1 |
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|
可靠性（预期） |
Kh MTBF |
10 |
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接口特性 |
电源 |
V |
9~36 DC, |
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功耗 |
W @12V DC |
≤2 |
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电气接口 |
可选 |
TTL/RS232/RS422/RS485 |
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数据更新率（可设） |
Hz@115,200 baud rate |
250 |
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|
使用环境 |
随机振动（三方向） |
10~2KHZ |
6g |
|
冲击 （三方向、半正弦） |
11 ms |
21g |
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|
2 ms |
52g |
||
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工作温度 |
°C |
-40~+70 |
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|
存储温度 |
°C |
-45~+80 |
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