CRM100单轴MEMS陀螺仪

主要特点

✅ 谐振环结构，相比普通梳齿 MEMS，抗振动、抗冲击更强，适合工业、车载、稳定平台 ✅ 内置温度传感，方便用户做温度补偿，温漂控制更好 ✅ 双输出可选：模拟适合简单采集；SPI 适合嵌入式系统 ✅ 小体积、低功耗，适合空间受限的导航模块 ✅ 气密性陶瓷封装，耐潮湿、环境适应性强

典型应用场景

• 车载导航、车辆偏航角速度检测（yaw rate）
• GPS / 北斗组合导航、航位推算
• 天线稳定云台、光电吊舱、指向设备
• 机器人、运动控制、精准农业
• 惯性测量单元 IMU（CRM100+CRM200 组合搭建三轴角速度）

核心参数

• 测量轴：垂直于 PCB 板面（面内 Yaw）
• 量程（软件可选）：±75 / ±150 / ±300 / ±900 °/s，最大饱和 1000°/s
• 噪声：角度随机游走 ARW 0.28 °/√hr；短期偏置不稳定性 24 °/hr
• 带宽：最高 160Hz，外接电容可调
• 输出：模拟电压 或 SPI 数字（二选一，硬件配置）
• 供电：2.7～3.6V（典型 3.3V），工作电流典型 4mA，低功耗
• 尺寸：5.7 × 4.8 × 1.2 mm，重量仅 0.1g
• 封装：气密性陶瓷 LCC 表贴封装，内置温度传感器
• 工作温度：-40 ~ +85℃（全指标）；-40~105℃（降性能）
• 抗冲击：工作 500g@1ms；非工作 survivable 10000g@0.1ms
• 振动：高抗振，振动整流误差很小；AEC-Q100 车规测试、RoHS 合规
• 启动时间：约 300ms 达到稳定性能

• 车载导航、车辆偏航角速度检测（yaw rate）
• GPS / 北斗组合导航、航位推算
• 天线稳定云台、光电吊舱、指向设备
• 机器人、运动控制、精准农业
• 惯性测量单元 IMU（CRM100+CRM200 组合搭建三轴角速度）