增强型组合导航系统PA-GS02L，是一款基于MEMS技术融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位。广泛于导航、控制和动态测量
一、产品简介
增强型组合导航系统PA-GS02L，是一款基于MEMS技术融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位。广泛于导航、控制和动态测量。系统通过多项补偿技术保证测量精度，并采用严格生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精确地测量载体的角运动和线运动参数。
二、产品特点
█ 适用范围广，低功耗。支持最新北斗三号卫星导航系统，同时兼容GPS和GLONASS系统，高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。
█ 适应能力强。硅微MEMS器件，抗振动冲击能力强，-40℃～+60℃全温工作。
█ 性能指标优。组合导航水平姿态0.3°（rms），位置优于1cm（rms,RTK），速度优于0.03m/s（rms），体积小，重量轻。
█ 用户体验好。支持RS-422、RS-232等多路串口，支持输出带宽可调，支持输出协议可调，支持在线上传程序/参数，支持9V～36V宽电压供电。
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型号 |
PA-GL02L标称值 |
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航向精度 |
0.2° /1 m 基线 |
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航向精度（L1/B1单点） |
0.3° (rms) |
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姿态精度 |
静态小于0.1°，动态小于0.3° (rms) |
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陀螺仪 |
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量程 |
±500°/s |
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零偏不稳定性（阿伦方差@25℃） |
5°/h |
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随机游走 |
0.15°/√h |
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加速度计 |
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量程 |
±16g |
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零偏不稳定性（阿伦方差@25℃） |
0.05mg |
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随机游走 |
0.025 m/s/√hr |
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接收机 |
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工作模式 |
GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS:G1，G2 Beidou: B1I, B2I, B3I Galileo E1, E5a, E5b |
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位置精度 |
单点L1：1.5m 单点L1/L2：1.2m RTK:1cm+1ppm |
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速度精度 |
0.03m/s RMS |
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最大速度 |
515m/s |
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启动时间 |
冷启动：<50s 热启动：<30s |
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输出频率 |
1Hz-20Hz可选配 |
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电气接口 |
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电源 |
9V~36V |
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功率 |
<3W |
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启动时间 |
3s |
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通信接口 |
RS-422/RS-232 |
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更新率 |
100Hz～400Hz |
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安装尺寸（含安装耳） |
82mm×55mm×25.5mm |
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重量（g） |
<300g |
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使用环境 |
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车载导航 移动通讯 航拍摄影 农业植保 武器平台
光电吊舱 无人飞行器 森林、国土检测 船载定位 通讯
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