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垂直陀螺仪(高抗震)PA-VG11

垂直陀螺仪(高抗震)PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。内置三维立体减震设计,更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动,20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。 GPS和磁航向的扩展设计,可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入,提供扩展卡尔曼姿态融合算法,输出更高精度的三姿态信息。

  • 商品详情
  • 技术参数
  • 应用案例
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  • 一、产品介绍

    垂直陀螺仪(高抗震)PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。内置三维立体减震设计,更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动,20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。 GPS和磁航向的扩展设计,可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入,提供扩展卡尔曼姿态融合算法,输出更高精度的三姿态信息。
          二、 产品特点:

        ※低成本、重量轻         ※专业级减震设计

        ※实时传感器数据         ※扩展卡尔曼滤波

        ※准确可靠的姿态信息     ※适用油动无人机、靶机    

         ※支持GPS、磁航向输入

    三:产品应用领域


         ※油动单旋翼    ※油动固定翼    ※油动植保机   ※光电吊舱

         ※车载动中通    ※轻型直升机    ※涡喷靶机     ※武器平台


  • 性能指标

    单位

    参数

    激活时间

    s

    ≤1

    姿态

    静态初始化时间

    s

    30

    横滚角

    deg

    ±180

    俯仰角

    deg

    ±90

    静态姿态精度

    deg

    <0.2 RMS

    动态姿态精度

    deg

    <1 RMS

    (悬停与盘旋)

    陀螺仪

    量程

    deg/s

    ±300

    (可选 ±800)

    零偏稳定性

    deg/h

    ≤ 6 (阿伦方差)

    非线性

    %

    ≤ 0.05

    加速度计

    量程

    g

    ±5 、±10可选

    零偏

    mg

    ≤5

    非线性

    %

    ≤0.1

    可靠性(预期)

    Kh MTBF

    10

    接口特性

    电源

    V

    9~36 DC,

    功耗

    W @12V DC

    ≤2

    电气接口

    可选

    TTL/RS232/RS422/RS485

    数据更新率(可设)

    Hz@115,200 baud rate

    250

    使用环境

    随机振动(三方向)

    10~2KHZ

    6g

    冲击

    (三方向、半正弦)

    11 ms

    21g

    2 ms

    52g

    工作温度

    °C

    -40~+70

    存储温度

    °C

    -45~+80


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