PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。 采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法，可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法，保证了三姿态的实时性和可靠性。
一、产品介绍：
PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。该系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。
系统采用我公司专利技术的硬磁和软磁校准算法，可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法，保证了三姿态的实时性和可靠性。
二、产品特点：
小尺寸 较低的成本
内置磁场修正模型 高动态相应
精准的三姿态输出
三、主要应用：
※机器人 ※无人机 ※光电吊舱
※运动捕捉 ※虚拟现实 ※ 水下航行器
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角速率范围 |
量程 |
1000°/s |
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航向 |
量程 |
0-360° |
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静态精度 |
0.5°RMS |
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动态精度 |
1°RMS |
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俯仰 |
量程 |
±90° |
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静态姿态精度 |
0.5°RMS |
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动态姿态精度 |
1°RMS |
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滚转 |
量程 |
±180° |
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静态姿态精度 |
0.5°RMS |
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动态姿态精度 |
1°RMS |
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磁校准 |
硬磁校准 |
有 |
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软磁校准 |
有 |
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磁场干扰校准方法 |
水平校准 |
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通讯 |
RS-232 通信速率 |
9600baud到115200baud |
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电源 |
供电电压 |
直流3V-5V(可定制7V-12V) |
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