PA-IMU-03D系列惯性测量单元是小型化、高性价比的测量元件，用于动态测量、定位和导航中，可给出空间所需的角速率和加速度参数。此系列产品采用密封设计，数字滤波，A/D转换，温度补偿，起始误差和轴向偏差的补偿，具备了中等精度光纤陀螺产品的测量精度，最终经过串口输出一组惯性测量数据。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。
PA-IMU-03D系列惯性测量单元是小型化、高性价比的测量元件，用于动态测量、定位和导航中，可给出空间所需的角速率和加速度参数。此系列产品采用密封设计，数字滤波，A/D转换，温度补偿，起始误差和轴向偏差的补偿，具备了中等精度光纤陀螺产品的测量精度，最终经过串口输出一组惯性测量数据。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。
物理特征 | 重量 | IMU为500克 | |
电源 | 9~30 VDC，<3W,(@ 10VDC) | ||
激活时间 | <1 s | ||
IMU | 静态初始化时间 | 30s | |
陀螺仪 | 零偏（全温范围） | <10deg/h | |
零偏稳定性 | <10deg/h | ||
零偏重复性 | <10deg/h | ||
非线性（±300 deg/s） | < 200 ppm | ||
带宽 | > 262 Hz (-3 dB) | ||
加速度计 | 零偏（全温范围） | < 5 mg | |
零偏稳定性 | < 0.1 mg | ||
零偏重复性 | < 0.1 mg | ||
分辨率 | 0.5 mg @ 1 Hz | ||
非线性（全量程） | < 500 ppm | ||
带宽 | ≥ 100 Hz | ||
使用范围 | |||
角速率 | ±300°/s | ||
加速度 | ±10g | ||
输出速率 | 对IMU 为>200Hz， @ 460,800波特率 | ||
可靠性（预期） | 10k 小时 MTBF | ||
输入/输出 | RS232/RS422串行端口 | ||
使用环境 | 温度 | -40°C ~ +85°C | |
振动 | 20 g @ 20~2000 Hz | ||
冲击 | 1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine | ||
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