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高精度数字惯性测量单元PA-IMU-03D系列

PA-IMU-03D系列惯性测量单元是小型化、高性价比的测量元件,用于动态测量、定位和导航中,可给出空间所需的角速率和加速度参数。此系列产品采用密封设计,数字滤波,A/D转换,温度补偿,起始误差和轴向偏差的补偿,具备了中等精度光纤陀螺产品的测量精度,最终经过串口输出一组惯性测量数据。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。

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  • PA-IMU-03D系列惯性测量单元是小型化、高性价比的测量元件,用于动态测量、定位和导航中,可给出空间所需的角速率和加速度参数。此系列产品采用密封设计,数字滤波,A/D转换,温度补偿,起始误差和轴向偏差的补偿,具备了中等精度光纤陀螺产品的测量精度,最终经过串口输出一组惯性测量数据。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。 

  • 物理特征

    重量  

    IMU为500克  


    电源  

    9~30 VDC,<3W,(@ 10VDC)

    激活时间

    <1 s  

    IMU  

    静态初始化时间  

    30s  

    陀螺仪

    零偏(全温范围)

    <10deg/h


    零偏稳定性

    <10deg/h


    零偏重复性  

    <10deg/h


    非线性(±300 deg/s)

    <  200 ppm  


    带宽  

    >  262 Hz (-3 dB)

    加速度计

    零偏(全温范围)

    <  5 mg  


    零偏稳定性  

    <  0.1 mg  


    零偏重复性  

    <  0.1 mg  


    分辨率

    0.5 mg @ 1  Hz


    非线性(全量程)

    < 500  ppm


    带宽  

    ≥ 100 Hz  

    使用范围




    角速率  

    ±300°/s  


    加速度  

    ±10g  


    输出速率  

    对IMU  为>200Hz, @ 460,800波特率  

    可靠性(预期)

    10k  小时 MTBF  

    输入/输出

    RS232/RS422串行端口  

    使用环境

    温度  

    -40°C ~  +85°C  


    振动  

    20 g @ 20~2000 Hz  


    冲击  

    1500 g, 0.5  ms, 1/2 sine






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