• 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
        首页>自主产品> 组合导航系统>MEMS惯性组合导航系统>增强型组合导航(RTK) PA-GS02
   产品列表
 
增强型组合导航(RTK) PA-GS02
发布时间:2016-07-20 19:29:34   访问人次:819
点击此处下载产品说明书

    产品概述

PA-GS02是一款通用微机械惯导,内置4°/h(Allan方差)的MEMS陀螺,100µg(Allan方差)的MEMS加速度计,双天线GNSS,具备惯性/卫星/里程计/DVL组合导航、双天线定向、RTK、零速修正等功能。

产品可靠性高,环境适应性强。通过匹配不同的软件,产品可广泛应用于无人机、测绘、船用罗经、稳定平台、水下运载器等领域。

   相关介绍

2       产品特点

1)        战术级惯性器件:陀螺优于4°/h(Allan方差),加速度计优于100µg

2)        3模GNSS接收机:支持北斗、GPS、GLONASS;

3)        高可靠性:MTBF>20000h,寿命>15年;

4)        全温范围内(-40℃~60℃)保证精度:内置高性能温度标定和补偿算法;

5)        内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法:有效克服遮挡、多路径的干扰,隧道、桥梁等导致GNSS失效后的定位精度可达1%D(D为里程,按照CEP统计,保证精度的时间是3min内);

6)        支持2种不同条件的定向:动态下的单GNSS的定向,静态下的双GNSS定向;

7)        支持无人机应用:适用无人机的高振动环境,在GNSS失效时,产品自动进入垂直陀螺模式,航姿精度可长时间保持;

8)        支持测绘应用:支持测绘导航软件的后处理,后处理定位精度达到厘米级;

9)        支持船用罗经应用:支持船舶升沉的测量;

10)    支持稳定平台应用:全参数测量、测量带宽>200Hz(3dB);

11)    接口丰富:4路RS232/RS422,2路CAN,1路USB,4路轮速里程计,5路同步输入(其中4路与轮速里程计复用,1路为GNSS的EVENT),3路同步输出(其中1路为GNSS的PPS);

12)    支持各类外部辅助设备:里程计、DVL、GNSS、气压传感器、地磁传感器。

 

3       产品指标:

航向精度

GNSS(需机动)

0.2°(RMS

GNSS2m基线)

0.1°(RMS

航向保持(GNSS失效)

1°/minRMS

姿态精度

GNSS有效(单点L1/L2

0.3°RMS

惯性/里程计组合

0.3°RMS

惯性/DVL组合

0.3°RMS

姿态保持

GNSS、里程计、DVL均无效)

1°RMS,无时间限制)

定位精度

GNSS有效,单点L1/L2

1.2mRMS

惯性/里程计组合

1%DD表示里程,CEP

惯性/DVL组合

2%DD表示里程,CEP

速度精度

GNSS有效,单点L1/L2

0.1m/sRMS

惯性/里程计组合

0.1m/sRMS

惯性/DVL组合

0.2m/sRMS

陀螺仪

测量范围

±450°/s

零偏稳定性

4°/h

加速度计

测量范围

±10g

零偏稳定性

100µg

通讯接口

RS422

4

波特率最高921.6k,默认921.6kbps

发送频率最高200Hz,默认100Hz

RS232

4

波特率最高921.6kbps,默认115.2kbps

发送频率最高200Hz,默认100Hz

CAN

2

波特率最高1Mbps,默认500kbps

发送频率最高200Hz,默认100Hz

USB

1USB1.110M

电气特性

电压

9~36VDC

功耗

8W

内置存储器

4G

结构特性

尺寸

118mm×100mm×42mm

重量

1kg

使用环境

工作温度

-40~+60

存储温度

-45~+65

振动

5~2000Hz2g

冲击

10g11ms

可靠性

MTBF

30000h

寿命

>15

连续工作时间

>24h

4       应用领域:

1)        无人机

2)        测绘

3)        船用罗经

4)        稳定平台

5)        水下运载器

 

5       选用指南:

PA-GS02-XXX,XXX表示不同的产品类型,对应关系如下:

1)        XXX=IMU:惯性测量单元;

2)        XXX=VG:垂直陀螺;

3)        XXX=AHRS:航姿参考系统;

4)        XXX=GI:惯性/卫星/里程计/DVL组合导航系统;

5)        XXX=DGI:惯性/卫星/里程计/DVL组合导航系统(卫星为双天线)。

 

不同类型的区别如下表所示:

 

代号

名称

航向

俯仰、滚动

速度

位置

里程

线加速度

角速度

UTC

RTK

后处理

IMU

惯性测量单元

×

×

×

×

×

×

×

VG

垂直陀螺

×

×

×

×

×

×

AHRS

航姿参考系统

×

×

×

×

×

GI

组合导航系统

×

×

DGI

组合导航系统

 

上一篇: 低成本组合导航PA-GS
下一篇 没有了
 
公司首页 自主产品 进口产品 应用指南 技术服务 下载中心 人才招聘 公司介绍
倾角传感器 陀螺仪 加速度传感器 垂直陀螺
惯性测量单元 电子罗盘
西安精准测控  版权所有
地址: 西安市高新区科技路二路65号清华科技园A-312
陕ICP备09001502号
电话:029-88814892/88814891
E-mail:sales@siliconmems.com
传真:029-88814881
技术支持:西安浩瀚网络科技有限公司

在线客服

  • 销售1 点击这里给我发消息
  • 销售2 点击这里给我发消息
  • 销售3 点击这里给我发消息
  • 技术支持1 点击这里给我发消息
  • 技术支持2 点击这里给我发消息