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高精度数字惯性测量单元PA-IMU-03D系列
发布时间:2015-01-04 03:54:30   访问人次:2107
简介: PA-IMU-03D系列惯性测量单元是小型化、高性价比的测量元件,用于动态测量、定位和导航中,可给出空间所需的角速率和加速度参数。此系列产品采用密封设计,数字滤波,A/D转换,温度补偿,起始误差和轴向偏差的补偿,具备了中等精度光纤陀螺产品的测量精度,最终经过串口输出一组惯性测量数据。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。
   相关介绍

产品特点:

在全温范围(-40°C +85°C)内,对零偏、刻度因数和交叉偶合等参数进行标定和补偿;

内置24A/D转换;

全密封可靠设计,坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作;

抗振动冲击和抗地磁干扰设计.

3. 性能指标:

物理特征

重量

IMU500

电源

9~30 VDC<3W,(@ 10VDC)

激活时间

<1 s

IMU

静态初始化时间

30s

陀螺仪

零偏(全温范围)

<10deg/h

零偏稳定性

<10deg/h

零偏重复性

<10deg/h

非线性(±300 deg/s

< 200 ppm

带宽

> 262 Hz (-3 dB)

加速度计

零偏(全温范围)

< 5 mg

零偏稳定性

< 0.1 mg

零偏重复性

< 0.1 mg

分辨率

0.5 mg @ 1 Hz

非线性(全量程)

< 500 ppm

带宽

100 Hz

使用范围

角速率

±300°/s

加速度

±10g

输出速率

IMU >200Hz @ 460,800波特率

可靠性(预期)

10k 小时 MTBF

输入/输出

RS232/RS422串行端口

使用环境

温度

-40°C ~ +85°C

振动

20 g @ 20~2000 Hz

冲击

1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine

注:XYZ三个轴中,任一轴的陀螺测试范围均可根据用户要求,提供下列任一量程:

±50°/s±400°/s。任一轴的加速度测试范围可提供:±2±100g.

5.电气接口

IMU

定义

1

N/C

2

RS422Tx+

3

RS422Tx-

4

RS422Rx+

5

RS422Rx-

6

N/C

7

壳体地

8

9~30 VDC电源输入(+

9

电源地

 

   

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