基于光纤的组合导航系统 PA-GIS04D
商品详情:
高精度组合导航PA-GIS04D由开环光纤陀螺与高精度石英扰性加表组合而成,将卫星定位与惯性测量相结合,推出的一款能够提供多种导航参数的全新组合导航产品。产品在卫星定位方面采用GPS/GLONASS方案(北斗/GNSS双模方案可选),在全球卫星定位系统GNSS的基础上可选择加入我国自主研发的北斗卫星定位系统,具有全天候、全球覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。与此同时,针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡,造成卫星失锁或多路径影响定位精度,且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足。
PA-GIS04D内置惯性测量单元、双GNSS(BD可选)定位定向单元与里程计接口,支持BD(可选)、GNSS双系统。系统组合输出系统方位角,更适用于交通测量、测绘使用;当卫星信号被遮挡后,系统进入惯导模式,凭借惯导和里程计信息,在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。PA-GIS04D这一特性提供了比单独使用GNSS/BD(可选)或INS更精确、更可靠的解决方案。目前已成功应用于道路交通测量、驾校路考系统、航海、航空等众多领域。
技术参数:
惯性器件指标
光纤IMU由三个单轴开环光纤陀螺仪及三个石英加速度计组合而成:
项目 |
光纤陀螺仪 |
加速度计 |
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器件指标 |
零偏稳定性 |
0.2°/h(1σ,10s平滑考核) |
50ug(1σ,10s平滑考核) |
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零偏重复性 |
0.1°/h(1σ,全温定温) |
50ug(1σ,全温定温) |
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标度非线性度 |
100ppm |
100ppm |
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分辨率 |
0.1°/h |
5ug |
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动态范围 |
-500°/s~+500°/s |
-35g~+35g |
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惯导 指标 |
初始对准时间 |
10s-60s(依据初始对准平台环境存在差异) |
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自寻北性能 |
误差约0.5°,建议航向由外部基准赋初值 |
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航向保持精度 |
0.5°/h(1σ),纯惯性 |
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姿态调平精度 |
0.05°(1σ),初始自对准 |
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姿态保持精度 |
0.05°/h(1σ),纯惯性 |
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组合精度 |
位置精度 |
水平: 1.5m(单点) 1cm+1ppm (RTK) 高程:5m(单点) |
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航向精度 |
0.2°/R(R:基线距离) |
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姿态精度 |
0.03° |
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速度精度 |
0.03m/s |
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数据更新速率 |
100Hz/200Hz/400Hz(可调) |
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波特率 |
115200 bps(默认) |
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供电电压 |
24VDC额定(10~32VDC) |
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额定功率 |
≤20W |
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环境温度 |
-40℃~+65℃ |
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冲击耐受 |
100g,3ms, |
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体积 |
146mm×146mm×106mm |
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重量 |
小于2.0kg |
应用案例
道路交通测量、
驾校路考系统
航海、航空等众多领域。
资料下载:
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