惯性测量单元PA-IMU-01B
商品详情:
1. 产品简介
PA-IMU-01B惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01B采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器保证测量精度。
1.1. 产品组成
表1 产品组成
序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
1 |
设备本体 |
1 |
|
2 |
测试电缆 |
1 |
|
3 |
测试软件 |
1 |
|
1.2. 产品功能用途
PA-IMU-01B采用三个单轴的高精度MEMS陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS加速度计,通过信号调理、A/D转换、数字滤波、温度及安装误差补偿,输出载体运动信息。
可用于导航与制导控制、平台稳定与控制、通用航空、与GPS组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等。
1.3. 产品使用环境条件
1.低气压
工作条件:在65~102kPa大气压力下能正常工作;
承受条件:同工作条件。
2.高温
工作条件:70℃能正常工作;
承受条件:85℃。
3.低温
工作条件:-40℃能正常工作;
承受条件:-45℃。
4.湿热
工作条件:在温度60℃、湿度95%的环境下能正常工作;
承受条件:同工作条件。
5.霉菌
工作条件:具有防霉菌能力;
承受条件:同工作条件。
6.振动:20Hz--2000 Hz,6g。
7.冲击:30g(11ms,半正弦)。
技术参数:
表2 性能指标
性能指标 |
单位 |
参数 |
|
激活时间 |
s |
≤1 |
|
陀螺仪 |
量程 |
deg/s |
±100-140000(可定制) |
零偏 |
deg/s |
≤±0.2(在450°/s) |
|
零偏稳定性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
零偏重复性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
非线性 |
% |
≤0.5 |
|
加速度计 |
量程 |
g |
±100(可定制) |
零偏 |
mg |
≤50 |
|
零偏稳定性 |
mg |
≤50 |
|
零偏重复性 |
mg |
≤10 |
|
可靠性(预期) |
Kh MTBF |
10 |
|
接口特性 |
电源 |
V |
5DC±5% |
功耗 |
W @5V DC |
≤0.5 |
|
电气接口 |
数字 |
RS422 |
|
数据更新率(可设) |
Hz@460800 baud rate |
200 |
|
使用环境 |
工作温度 |
°C |
-40~+70 |
存储温度 |
°C |
-55~+85 |
|
振动 |
g @ 20~2000 Hz |
6 |
|
冲击 |
g , 11 ms, 1/2 Sine |
30 |
|
物理特性 |
尺寸 |
mm |
36.9 × 33.6 × 23.5 |
重量 |
g |
≤100 |
应用案例
资料下载:
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