增强型组合导航PA-MINS02D
商品详情：
产品简介：
PA-MINS02D是一款体积小但性能高的微机电惯性系统，集成了双天线、多频段GNSS接收机，搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法，能够在复杂的GNSS条件下提供连续、准确和可靠的定位。产品可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息，提供标准化用户通用协议，具备良好的可扩展性；可以满足了多种组合导航的应用需求，特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。
产品特点：
※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
※ 高带宽、400Hz数据更新率
※ 丰富的对外接口：RS232/RS422/CAN
※ 体积小、重量轻
性能指标：
表1. 性能指标
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性能指标 |
参数（典型值） |
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姿态 |
航向（单点动态） |
0.2deg（RMS） |
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航向（双天线2m基线） |
0.2deg（RMS） |
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|
姿态精度 |
<0.1deg（RMS） |
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|
位置 |
RTK |
1cm+1ppm（CEP） |
|
单点定位 |
1.5m（CEP） |
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|
陀螺仪 |
量程 |
±450°/s |
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非线性 |
500ppm |
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|
零偏稳定性 |
≤10°/h（阿伦方差） |
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加速度计 |
量程 |
±8 g（可选20，40） |
|
零偏稳定性 |
≤100ug |
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|
非线性（满量程） |
1500ppm |
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磁传感器 |
量程 |
6Gauss |
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分辨率 |
120uGauss |
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|
带内噪声(RMS) |
50uGauss |
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高度计 |
量程 |
1100mbar |
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分辨率 |
0.1mbar |
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绝对测量精度 |
1.5mbar |
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接口特性 |
电源 |
9~36V DC |
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功耗 |
≤1.5W @12V DC |
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电气接口 |
RS232/RS422/CAN |
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数据更新率（可设） |
400Hz@460,800 baud rate |
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使用环境 |
工作温度 |
-40~+70°C |
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存储温度 |
-55~+85°C |
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物理特性 |
尺寸 |
45.3 × 45.3× 35.2mm |
安装：
使用产品来测量载体的三维运动情况，安装位置需靠近载体“中心”，确保外壳上的“Y箭头方向”与“载体笔直向前移动时方向”保持一致。安装完成之后，最好在使用过程中不对安装进行改动。天线安装位置如下所示，将卫星天线固定在双天线组合导航系统主机附近，两个天线间连线需与Y轴平行，靠近汽车尾部的天线为主天线，主天线在后，从天线在前。
技术参数：
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性能指标 |
参数（典型值） |
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姿态 |
航向（单点动态） |
0.2deg（RMS） |
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航向（双天线2m基线） |
0.2deg（RMS） |
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姿态精度 |
<0.1deg（RMS） |
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位置 |
RTK |
1cm+1ppm（CEP） |
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单点定位 |
1.5m（CEP） |
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陀螺仪 |
量程 |
±450°/s |
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非线性 |
500ppm |
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零偏稳定性 |
≤10°/h（阿伦方差） |
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加速度计 |
量程 |
±8 g（可选20，40） |
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零偏稳定性 |
≤100ug |
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非线性（满量程） |
1500ppm |
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磁传感器 |
量程 |
6Gauss |
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分辨率 |
120uGauss |
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带内噪声(RMS) |
50uGauss |
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高度计 |
量程 |
1100mbar |
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分辨率 |
0.1mbar |
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绝对测量精度 |
1.5mbar |
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接口特性 |
电源 |
9~36V DC |
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功耗 |
≤1.5W @12V DC |
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电气接口 |
RS232/RS422/CAN |
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数据更新率（可设） |
400Hz@460,800 baud rate |
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使用环境 |
工作温度 |
-40~+70°C |
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存储温度 |
-55~+85°C |
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物理特性 |
尺寸 |
45.3 × 45.3× 35.2mm |
应用案例
资料下载：
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