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高精度惯性测量单元PA-IMU-02D/03D

商品详情:

1. 产品简介:
PA-IMU-02D/03D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿态信息。
PA-IMU-02D/03D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
2. 产品特点:
完全国产化、高精度 模拟、数字输出可选
量程范围宽  快速启动 集成三轴地磁传感器 可提供姿态信息

3.产品尺寸:



技术参数:


性能指标

PA-IMU-02D

PA-IMU-03D

激活时间(s)

≤1

陀螺仪

量程(deg/s)

±100-10800(可定制)

零偏(deg/s)

≤±0.1(在450°/s)

≤±0.1(在450°/s)

零偏稳定性(deg/h)

≤0.5

≤0.2

零偏重复性(deg/s)

≤0.05

≤0.02

非线性(%)

≤500

≤300

加速度计

量程(g)

±50(可定制)

±50(可定制)

零偏(mg)

≤5

≤3

零偏稳定性(mg)

≤0.5

≤0.1

零偏重复性(mg)

≤3

≤1

可靠性((Kh MTBF))

10

接口特性

电源(V)

DC9-36

功耗(W @5V DC)

≤0.8

电气接口

数字RS422

数据更新率(可设)

200 (Hz@460800)

使用环境

工作温度(°C)

-40~+70

存储温度(°C)

-55~+85

振动(g @ 20~2000 Hz)

6

冲击(g , 0.5 ms, 1/2 Sine)

12000

物理特性

尺寸(mm)

40×40×26.7mm

重量(g)

≤100



应用案例

资料下载:

高精度惯性测量单元.pdf