高精度惯性测量单元PA-IMU-02D/03D
商品详情:
1. 产品简介:
PA-IMU-02D/03D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿态信息。
PA-IMU-02D/03D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
2. 产品特点:
完全国产化、高精度 模拟、数字输出可选
量程范围宽 快速启动 集成三轴地磁传感器 可提供姿态信息
3.产品尺寸:
技术参数:
性能指标 |
PA-IMU-02D |
PA-IMU-03D |
|
激活时间(s) |
≤1 |
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陀螺仪 |
量程(deg/s) |
±100-10800(可定制) |
|
零偏(deg/s) |
≤±0.1(在450°/s) |
≤±0.1(在450°/s) |
|
零偏稳定性(deg/h) |
≤0.5 |
≤0.2 |
|
零偏重复性(deg/s) |
≤0.05 |
≤0.02 |
|
非线性(%) |
≤500 |
≤300 |
|
加速度计 |
量程(g) |
±50(可定制) |
±50(可定制) |
零偏(mg) |
≤5 |
≤3 |
|
零偏稳定性(mg) |
≤0.5 |
≤0.1 |
|
零偏重复性(mg) |
≤3 |
≤1 |
|
可靠性((Kh MTBF)) |
10 |
||
接口特性 |
电源(V) |
DC9-36 |
|
功耗(W @5V DC) |
≤0.8 |
||
电气接口 |
数字RS422 |
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数据更新率(可设) |
200 (Hz@460800) |
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使用环境 |
工作温度(°C) |
-40~+70 |
|
存储温度(°C) |
-55~+85 |
||
振动(g @ 20~2000 Hz) |
6 |
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冲击(g , 0.5 ms, 1/2 Sine) |
12000 |
||
物理特性 |
尺寸(mm) |
40×40×26.7mm |
|
重量(g) |
≤100 |
应用案例
资料下载:
高精度惯性测量单元.pdf
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