垂直陀螺仪(高抗震)PA-VG11
商品详情:
一产品特点:
垂直陀螺仪(高抗震)PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动,20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。
GPS和磁航向的扩展设计,可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入,提供扩展卡尔曼姿态融合算法,输出更高精度的三姿态信息。
二 应用领域:
※油动单旋翼 ※油动固定翼 ※油动植保机 ※光电吊舱
※车载动中通 ※轻型直升机 ※涡喷靶机
三 产品特点:
※低成本、重量轻 ※专业级减震设计
※实时传感器数据 ※扩展卡尔曼滤波
※准确可靠的姿态信息 ※适用油动无人机、靶机
※支持GPS、磁航向输入
技术参数:
性能指标 |
单位 |
参数 |
|
激活时间 |
s |
≤1 |
|
姿态 |
静态初始化时间 |
s |
30 |
横滚角 |
deg |
±180 |
|
俯仰角 |
deg |
±90 |
|
静态姿态精度 |
deg |
<0.2 RMS |
|
动态姿态精度 |
deg |
<1 RMS (悬停与盘旋) |
|
陀螺仪 |
量程 |
deg/s |
±300 (可选 ±800) |
零偏稳定性 |
deg/h |
≤ 6 (阿伦方差) |
|
非线性 |
% |
≤ 0.05 |
|
加速度计 |
量程 |
g |
±5 、±10可选 |
零偏 |
mg |
≤5 |
|
非线性 |
% |
≤0.1 |
|
可靠性(预期) |
Kh MTBF |
10 |
|
接口特性 |
电源 |
V |
9~36 DC, |
功耗 |
W @12V DC |
≤2 |
|
电气接口 |
可选 |
TTL/RS232/RS422/RS485 |
|
数据更新率(可设) |
Hz@115,200 baud rate |
250 |
|
使用环境 |
随机振动(三方向) |
10~2KHZ |
6g |
冲击 (三方向、半正弦) |
11 ms |
21g |
|
2 ms |
52g |
||
工作温度 |
°C |
-40~+70 |
|
存储温度 |
°C |
-45~+80 |
应用案例
资料下载:
垂直陀螺仪.pdf
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