增强型组合导航(RTK) PA-GS02
商品详情:
一、产品介绍:
增强型组合导航系统PA-GS02,是一款基于高精度惯性平台,融合了差分GPS,支持RTK的组合导航系统。系统实现差分动态、准确定向,RTK厘米级定位,高精度姿态测量等功能。
组合导航融合算法,稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛。三姿态稳定可靠,定位快速准确。算法优化了GNSS遮挡、多路径干扰等情况的设计。可满足街道、码头、森林、峡谷等复杂地形的导航应用。
二产品特点:
※ 三系统6频GNSS、高跟踪灵敏度
※ 可靠准确的航向输出
※ 实时RTK、厘米级定位
※ 支持里程计、DVL等多信号融合
※ 支持数据存储及后处理应用
三、应用领域:
空基领域 : 无人飞行器 航拍摄影 农业植保 光电探测稳定
陆基领域:车载导航 车载卫星通讯 森林国土监测 高速铁路轨检
海基领域 :水文测量 航道检测 船载定位通信 无人睡眠航行器
技术参数:
性能指标(典型值) |
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型号 |
PA-GS02A |
PA-GS02B |
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航向 |
航向(1m基线) |
0.2° |
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航向(2m基线) |
0.1° |
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航向精度(L1/B1单点) |
0.3° |
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水平位置 |
单点L1/L2 |
1.2m RMS |
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RTK: |
1cm+1ppm |
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高程精度 |
单点 |
1.5m RMS |
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姿态 |
动态 |
0.3°(RMS) |
0.1°(RMS) |
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速度 |
三方向 |
0.03m / s(RMS) |
0.03m / s(RMS) |
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陀螺仪 |
量程 |
±450(可选900) |
±300(可选800) |
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零偏稳定性 |
10 °/h(阿伦方差-@25℃) |
4.5 °/h(阿伦方差-@25℃) |
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加速度计 |
量程 |
±6(±15可选) |
±5 (±10可选) |
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零偏稳定性 |
5mg |
1mg |
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接收机 |
GPS\ GLONASS |
L1,L2 |
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Beidou |
B1,B2 |
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Galileo |
E1,E5b |
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输出频率 |
5Hz |
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磁传感器 |
量程 |
6Gauss |
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分辨率 |
120uGauss |
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高度计 |
量程 |
10mbar-1200mbar |
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测量精度 |
1.5mbar |
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电气接口 |
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电源 |
供电范围 |
9V~30V |
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功耗 |
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<3W |
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通讯 |
通讯方式 |
RS-422/RS-232/TTL |
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更新率 |
数据更新率(IMU) |
100~400 |
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数据更新率(姿态) |
100~400 |
应用案例
资料下载:
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