MEMS组合导航-产品展示-西安精准测控有限责任公司

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基础型组合导航系统PA-GS01

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商品详情：

一、产品介绍

该系统是一款基于惯性平台，融合了卫星导航技术的高精度组合导航系统。内置高精度惯性器件，GPS/BD单频双模卫星导航系统，三轴磁强计，气压传感器。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。
组合导航融合算法，稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛，准确定位。三姿态稳定可靠，高度不受环境影响，定位快速准确。可满足城市、森林、峡谷等地形的导航应用。

二、产品特点：
※ 高精度MEMS惯导
※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
※ 快速对准、快速响应、快速收敛
※ 高带宽、400Hz姿态更新率
※ 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

技术参数：

型号			PA-GS01A	PA-GS01B
性能指标		单位	参数（典型值）
激活时间		min	≤1
姿态	航向（L1/B1单点）	deg（RMS）	0.15
	航向（磁）	deg（RMS）	0.5
	姿态精度	deg（RMS）	<0.15	<0.05
位置	定位精度	m（RMS）	1.5
速度	速度精度	m / s（RMS）	<0.15
陀螺仪	量程	°/s	±300（可选800）
	非线性	%	0.05	0.02
	零偏稳定性	°/h	≤4.5（阿伦方差）	≤0.5（阿伦方差）
	分辨率	°/s	0.03	0.003
	带内噪声(RMS)	°/s	0.3	0.01
加速度计	量程	g	±5 （可选2、10、30）
	零偏	mg	≤5	≤2
	零偏稳定性	mg	≤1	≤0.1
	零偏重复性	mg	≤3	≤1
	非线性（满量程）	%	0.05	0.02
	带内噪声(RMS)	ug	400	40
磁传感器	量程	Gauss	6
	分辨率	uGauss	120
	带内噪声(RMS)	uGauss	50
高度计	量程	mbar	1100
	分辨率	mbar	0.1
	绝对测量精度	mbar	1.5
电气接口
接口特性	电源	V	9~36 DC,
	功耗	W @12V DC	≤3
	电气接口	可选	RS232/RS422/TTL/CAN
	数据更新率（IMU）	Hz@115,200 baud rate	100～400
	数据更新率（姿态）		100～200
使用环境	工作温度	°C	-40~+70
	存储温度	°C	-55~+85
	振动	g @ 20~2000 Hz	6
	冲击	g , 11 ms, 1/2 Sine	30
物理特性	尺寸	mm	65 × 65× 36
物理特性	重量	g	≤200（不含天线）

应用案例

资料下载：

基础型组合导航系统.pdf