基于组合导航的多信号车辆融合系统PA-GSAUTO-西安精准测控有限责任公司

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基于组合导航的多信号车辆融合系统PA-GSAUTO

发布时间：2021-06-24 16:01:50浏览次数：4832

产品简介：

产品包括高精度MEMS陀螺、加速度计，GNSS接收机和4G差分定位模块，融合外接里程计信息，搭载了自主知识产权的融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用，即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位。可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息，提供标准化用户通用协议，具备良好的可扩展性。可以广泛应用于无人机、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车、自动驾驶等领域。

产品特点：

※ 即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位

※ 车载组合导航算法，支持里程计脉冲 / 车速信息输入

※ 内置4G差分模块和电台模块

※ 丰富的对外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN

※ 可定制IMU

性能指标：

表 1 系统性能指标

性能指标		参数（典型值）
姿态	航向（L1/B1单点）	0.15 deg（RMS）
姿态	姿态精度	0.1 deg（RMS）
位置	RTK	50px+1ppm（RMS）
	单点定位	1.2m （RMS）
	GPS失锁精度	0.2% 有里程计组合
陀螺仪	量程	±400°/s
	零偏稳定性	≤0.5°/h（阿伦方差）
	角度随机游走	0.15°/√hr
	非线性	50ppm
加速度计	量程	±10 g（可选5、30）
	零偏稳定性	0.04mg
	速度随机游走	0.07m/s/√h
接收机	定位精度	单点L1/L2：1.2m
	定位精度	RTK: 25px+1ppm
	测速精度	0.03m/s RMS
	测向精度	0.2°/m
	首次定位时间	冷启动：<50s 热启动：<35s
接口特性	电源	9~36V DC,
	功耗	≤8W @12V DC
	电气接口	RS232/RS422/TTL/CAN
	数据更新率（IMU）	100Hz@460800 baud rate
使用环境	工作温度	-40~+70°C
使用环境	存储温度	-55~+85°C
物理特性	尺寸	125.45 × 99× 43mm