该飞控是一款全新的无人机控制系统，采用STM32F427主芯片及STM32F405协处理器（惯导专用）。适用于多旋翼无人机、固定翼无人机、自动驾驶等领域。

2.4 自带接口

1）控制接口

10路PWM输出；

1路SBus；

1路PPM；

6路串口（4路RS232或TTL+2路TTL）；

4路AD接口（0～5V）；

1路CAN总线接口；

2）调试接口

板载陀螺调试接口；

程序烧写接口。

3）内部接口

内部电压采集（电池电压、舵机电压）；

LED状态指示。

4）性能指标

1. 尺寸重量

尺寸：55×41×13mm；

重量：≤30g（不带壳）；

2. 环境要求

工作温度：　　　　　　　　　　　　　-40℃～＋50℃；

贮存温度：　　　　　　　　　　　　　-50℃～＋65℃；

相对湿度：　　　　　　　　　　　　　≤95%（35℃）；

1. 产品外形尺寸和接口定义