响应西北工业大学-自动化学院严恭敏老师要求，为了配合严老师的开源组合导航算法，我公司专门设计了一款廉价的硬件实验开发平台，并系统销售和相关售后工作。

（一）产品硬件资源

1.惯性传感器：MPU9250(含三轴陀螺、加表、磁，共9个自由度）

2.气压传感器：MS5611（高灵敏度气压传感器）

3.GPS接收机：瑞士Ublox公司的M8N高灵敏度GNSS接收机，兼容北斗B1和GPS L1。

4.处理器：STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器。板子上预留SWD仿真器接口

（推荐STLINK或   JLINK作为调试工具）。

5.据接口：预留两路RS232和一路RS422接口。

6.电源及调试：USB（MicroB接口，目前通用的手机充电器接口）  供电（同时留有5V外接端子）和数据传输。

7.预留对GPS接收机的配置接口，可通过TTL转USB在PC端用原厂的配置软件进行配置。

8.预留两路LED灯供调试指示，和两路IO口供调试使用。

9.提供KeiL MDK环境下的工程文件。

10.配有GPS天线及USB电源线各一个。