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MTi-630 航姿参考系统(AHRS)MTi-630支持MTi-610和MTi-620的所有特性，此外是一个全磁测量仪增强的AHRS。除了滚动和俯仰，它输出一个真正的磁性北参考偏航（航向）和校准的传感器数据： 3D加速度，3D转弯率，3D方向和速度增量（∆q和∆v）和3D地球磁场数据。原始传感器信号在高频下进行组合和处理，以产生一个实时数据流，设备的3D方向（滚动、俯仰和偏航）高达400 Hz。

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