惯性测量单元ADIS16445

一、产品概述：

ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16445为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

这款紧凑型模块的尺寸约为44 mm × 47 mm × 14 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。

二、 产品特性
三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：
±62°/s、±125°/s、±250°/s
轴间对准：<0.05°
三轴数字加速度计：±5 g(最小值)
自治工作和数据采集
无需外部配置命令
启动时间：175 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围：−40°C至+70°C
SPI兼容型串行接口
集成温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
Bartlett窗口、FIR长度、抽头数
数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
状态监控报警
使能外部采样时钟输入：最高1.1 kHz
单命令自测
单电源供电：3.15 V至3.45 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：−40°C至+85°C
三、应用
平台稳定与控制
导航
机器人

惯性测量单元ADIS16445.pdf