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PHINS 高精度惯性导航系统
发布时间:2014-12-18 09:49:29   访问人次:1615

PHINS 高精度惯性导航系统

PHINS光纤惯性导航系统可提供载体的真方位角、运动姿态、速度、升沉及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器,该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
特点:
光纤陀螺(FOG),独特的捷联技术
多接口(DVL,电磁计程仪,GPS和深度传感器)
适合所有的水下的载体

   相关介绍

PHINS 高精度惯性导航系统

PHINS光纤惯性导航系统可提供载体的真方位角、运动姿态、速度、升沉及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器,该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
特点:
光纤陀螺(FOG),独特的捷联技术
多接口(DVL,电磁计程仪,GPS和深度传感器)
适合所有的水下的载体 

性能指标

定位精度

GPS单机辅助

5~15m

差分GPS辅助

0.5~3m

实时动态(RTK)差分GPS辅助

2~5cm

DVL辅助

10-3航行距离/(3m/h, 2 节速度)

无辅助2分钟

3m,CEP

无辅助5分钟

20m,CEP

纯惯导模式

0.6 NM/h

航向精度

0.01º secant纬度(GPS辅助)   

0.02º secant纬度(只有DVL辅助)

0.05º secant纬度(无辅助)

横滚/俯仰精度

0.01º

升沉

5cm 或5%

陀螺动态范围

>250º/s

加速度范围

±5g

通讯接口

5个串口(RS232或RS422);输入输出数据格式NMEA 0183、 二进制

输出速率

200Hz

物理指标

尺寸

180×180×160mm(长、宽、高)

重量

4.5kg

电气指标

输入电压

24VDC

功耗

15W

环境指标

 

温度

工作温度 

-10℃~+50℃

存贮温度

-40℃~+80℃

MTBF

工作30,000小时

 

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