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组合导航系统 IG-500E
发布时间:2014-12-18 09:47:31   访问人次:1056
IG-500E是一种微型的高性能且价格低廉的组合导航系统(AHRS)。运用一项创新型的技术,IG-500E能够通过接收各种外部辅助信息从而提供无以伦比的姿态和定位测量精度。
IG-500E
通过将一个基于微机电系统的校准惯性测量单元和一个实时的扩展卡尔曼滤波器结合来融合惯性数据以及像GPS位置、实际的航向或是里程表速度之类的外部辅助信息。
   相关介绍

组合导航系统 IG-500E

IG-500E是一种微型的高性能且价格低廉的组合导航系统(AHRS)。运用一项创新型的技术,IG-500E能够通过接收各种外部辅助信息从而提供无以伦比的姿态和定位测量精度。
IG-500E
通过将一个基于微机电系统的校准惯性测量单元和一个实时的扩展卡尔曼滤波器结合来融合惯性数据以及像GPS位置、实际的航向或是里程表速度之类的外部辅助信息。
IG-500E
在价格低廉的情况下,仍能够在像城市峡谷或是短暂的GPS切断的严峻状态下提供精确地无漂移三维定位和一个平稳的位置信息。
由于去除了瞬时加速度,运用外部辅助信息来计算,姿态精度与传统的姿态及航向参考系统相比有了很大的高。
SBG
系统为本产品设计了一个强大、容易使用的系统开发工具包。在数秒之内,你就可以开始评估和配置你的新设备。

主要特点:
 
高达100 Hz的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率
 
RTK全球定位系统, 全球定位系统指南针,里程表,DVL之类的大范围的外部辅助数据的接收
 
同步输出/触发,同步输入,里程表脉冲输入
 
即使在高G机动情况下都有的精确姿态
 
精密格林威治时间参考输出
 
宽惯性传感器范围选择
 
可进行全温度域(-4085)的零偏、增益、失准、横轴和gyro-g的校准
 
用于软硬磁铁的先进、便捷的磁力仪补偿程序
 
通讯协议:RS-232,RS-422,CAN2.0A/B,TTL USB
 
小巧轻便的设计(仅有49克)
● 600
毫瓦的超低功率设计
 
高精密、结实的铝制外壳

参数

规格

说明

Attitude 姿态

测量范围

360° in all axes所有轴

 

静态精度

± 0.5° (Pitch, Roll横滚,俯仰 
± 0.5° (Heading
航向

稳定的扩展卡尔曼滤波器,运用有两根天线的GPS导航

动态精度

± 1.0°RMS

运用外部辅助信息

重复性

< 0.2°

 

分辨率

< 0.05°

 

输出频率

0 to 500 Hz 
0 to 100 Hz

仅对校准过的传感器姿态,三维速度和位置

标准传感器

加速度计

陀螺仪

磁力仪

 

测量范围

± 5 g

±300°/s

± 1.2 Gauss

参考传感器选项表

非线性

< 0.2% of FS

<0.1% of FS

< 0.2% of FS

 

零偏稳定性

± 5 mg

-

± 0.5°/s

< 0.1 ° /s

±0.5 m Gauss

-

在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定

比例因子稳定性

< 0.1%

< 0.05%

< 0.5%

在整个温度范围内

噪音密度

0.25 mg/√Hz

0.05°/s/√Hz

0 .01 mG/√Hz

 

轴对准误差

< 0.1°

< 0.1°

< 0.1°

 

带宽

50 Hz

40 Hz

500 Hz

可提供额外的软件过滤器

取样速率

10 000 Hz

10 000 Hz

1 000 Hz

 

外部辅助

 

 

接口选项

Serial RS-232 or RS-422

配置协议及转换速率

串行数据速度

9600 to 921600 bps

用户可选

支持的协议

NMEA for navigation data and true heading.

sbgCom for GPS data, remote magnetometers.

想了解更多信息请联系我们

里程表

Two axis odometer inputs such as wheel

speed counter or 2D optical odometer

用户可选

通讯方面

 

 

输出模式

欧拉角,姿态矩阵,四元数,3d速度,3d位置,已校准传感器数据,原始传感器数据

用户可以启用或关闭每个输出

界面选项

Serial (RS-232 ,RS-422or TTL 3.3V)

CAN 2.0A/B up to 1 Mbits/s

Usb using provided UsbToUart

 

串行数据速度

9 600 to 921 600 bps

用户可选

实体特性

非封装尺寸 OEM

27x30x14 mm

 

封装尺寸

36x49x25 mm

 

非封装质量

10 grams

 

封装质量

49 grams

 

工作温度

-40 to 85°C

非冷凝环境

贮藏温度

-40 to 85°C

 

抗震极限

1 000g (通电), 2 000g (断电

震动可能影响性能

电气方面

工作电压

3.3 V to 30 V

 

功耗

600 mW @ 5.0 V

最佳功耗为5V电源

同步输出,触发

Open drain pull-up voltage: -0.3 to 25V

明沟上拉电压:-0.3 to 25V

明沟,运用一个上拉电阻器

同步输入,时间脉冲,里程表

Low level<0.8V Input range: ±20V

High level>2.2V input delay: <150ns

两个输入可用,用户可自行配置

启动时间

< 1 s

有效数据


 

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