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组合导航系统 IG-500N
发布时间:2014-12-18 09:47:22   访问人次:1200
 IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供了精确的无漂移的姿态和位置信息即使在长时间段内。这个微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器,此滤波器可以以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。相对于传统的姿态和导向参考系统,IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。

 

   相关介绍

组合导航系统 IG-500N

 IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供了精确的无漂移的姿态和位置信息即使在长时间段内。这个微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器,此滤波器可以以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。相对于传统的姿态和导向参考系统,IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。
  
  主要特点1.高达100 Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率。
  2.即使在高G机动情况下都有的精确姿态。
  3.精密格林威治时间参考输出
  4.嵌入的4Hz GPS接收机和气压传感器
  5.宽的惯性传感器范围选择
  6.-40 to 85°温度范围内对零偏,增益,不对准角,交叉轴,gyro-g校准过
  7.用于软硬磁铁的高级易用的磁力仪补偿程序
  8.通讯协议:RS-232 and USB
  9.小巧轻便(46 grams克重)
  10.低达550 mW 的功率消耗
  11.结实精密的铝外壳
  应用范围无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海
参数 规格 说明
姿态
测量范围 所有轴向均为360°
静态精度 ± 0.5° (横滚,俯仰) 
± 1° (航向)
稳定的卡尔曼滤波器,均匀的磁场环境下
动态精度 ± 1.0° RMS 在GPS信号有效且良好的情况下
重复性 < 0.2°
分辨率 < 0.05°
输出频率 0 to 500 Hz
0 to 100 Hz
仅对校准过的传感器姿态,三维速度和位置
标准传感器 加速度计 陀螺仪 磁力仪
测量范围 ± 5 g ± 300° /s ± 1.2 Gauss 参考传感器选项表
非线性误差 < 0.2% of FS < 0.1% of FS < 0.2% of FS
零偏稳定性 ± 5 mg ± 0.5° /s
< 0.1 ° /s
± 0.5 mGauss 在整个温度范围内,稳定的扩展卡尔曼滤波器
比例因子稳定性 < 0.1% < 0.05% < 0.5% 在整个温度范围内
噪声密度 0.01 g/√ Hz 0.05° /s/√ Hz 0 . 01 mG/√ Hz
对准误差 < 0.1° < 0.1° < 0.1°
频带宽度 50 Hz 40 Hz 500 Hz 提供附加的软件滤波
采样频率 10 000 Hz 10 000 Hz 1 000 Hz
GPS接收器
接收器类型 L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz
位置精度 2.0 meters 在SBAS(卫星增强系统)支持下
2.5 meters CEP(水平精度)
5.0 meters SEP(竖直精度)
初始定位时间 < 3.5 s / 34 s Hot start热启动/Cold start冷启动
跟踪灵敏度 -158 dB
压力传感器
分辨率 6 Pa
压力精度 ± 50 Pa 相对精度
± 200 Pa 绝对精度
长期稳定性 100 Pa 超过12个月
刷新频率 9 Hz
通讯方面
输出模式
欧拉角,四元数,姿态矩阵
3d 速率,3d 方位
校准后的传感器数据
传感器原始数据
每一种输出方式用户可以自行开启或者关闭

接口选项
串行接口(RS-232 或者 TTL 3.3V)
USB接口(由UsbToUart提供)
串行数据速率 9 600 to 921 600 bps 用户可选
实体特性
OEM模块尺寸 27x30x14 mm
产品尺寸 36x49x22 mm
OEM模块重量 10 grams
产品重量 46 grams
(保持性能情况下规定的温度范围) -40 to 85° C 在无结霜环境下
储存温度 -40 to 85° C
冲击极限 1000g(通电),2000g(断电) 冲击可能会影响产品的性能
电气方面
工作电压 3.3 V to 30 V
功耗 550 mW @ 5.0 V 在5V电源下为最佳功耗
启动时间 < 1 s 有效数据
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