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垂直陀螺仪(高抗震)PA-VG11
发布时间:2017-09-30 17:35:34   访问人次:141
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 垂直陀螺仪(高抗震)PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。内置三维立体减震设计,更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动,20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。GPS和磁航向的扩展设计,可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入,提供扩展卡尔曼姿态融合算法,输出更高精度的三姿态信息。
   相关介绍


一 产品简介:

垂直陀螺仪(高抗震)PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺仪。内置三维立体减震设计,更适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动,20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证飞行器的稳定控制。GPS和磁航向的扩展设计,可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入,提供扩展卡尔曼姿态融合算法,输出更高精度的三姿态信息。


电气设计符合严苛电气环境下的MEI设计要求。产品定位准确,在相关应用上表现优异。丰富的电气接口可供选择。提供上位机软件,界面友好、使用简单。


二 应用领域:


油动单旋翼    油动固定翼    油动植保机   光电吊舱


车载动中通    轻型直升机    涡喷靶机     武器平台


三 产品特点:


低成本、重量轻         专业级减震设计


实时传感器数据         扩展卡尔曼滤波


准确可靠的姿态信息     适用油动无人机、靶机   


支持GPS、磁航向输入


四 性能指标:


性能指标

单位

参数

激活时间

s

1

姿态

静态初始化时间

s

30

横滚角

deg

 ±180

俯仰角

deg

±90

静态姿态精度

deg

<0.2 RMS

动态姿态精度

deg

<1 RMS

(悬停与盘旋)

陀螺仪

量程

deg/s

 ±300

(可选 ±800

零偏稳定性

deg/h

6 (阿伦方差)

非线性

%

0.05

加速度计

量程

g

±5 、±10可选

零偏

mg

5

非线性

%

0.1

可靠性(预期)

Kh MTBF

10

接口特性

电源

V

9~36 DC,

功耗

W @12V DC

2

电气接口

可选

TTL/RS232/RS422/RS485

数据更新率(可设)

Hz@115,200 baud rate

250

使用环境

随机振动(三方向)

10~2KHZ

6g

冲击

(三方向、半正弦)

11 ms

21g

2 ms

52g

工作温度

°C

-40~+70

存储温度

°C

-45~+80


 五 安装尺寸:





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