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高性能垂直陀螺仪PA-VG-02系列
发布时间:2015-01-04 08:24:20   访问人次:1003
PA-VG-02系列产品是一款基于MEMS器件的高性能、低价位的垂直陀螺系统,用于测量运动载体的俯仰,横滚角度,3轴加速度和3轴角速度信息。它可广泛用于无人机、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。
   相关介绍

特点:

在全温范围(-40°C +85°C)内,对零偏、刻度因数和交叉偶合等参数进行标定和补偿;俯仰,横滚角度,3轴加速度和3轴角速度值输出

100HZ输出速率

全密封可靠设计,坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作;

抗振动冲击和抗地磁干扰设计.

3. 供电:

输入电压(Vdc         +930V

4. 性能指标:

物理特征

重量

500

电源

9~30 VDC<3W,(@ 10VDC)

激活时间

<1 s

姿态

静态初始化时间

30s

姿态精度

<0.3deg1σ

陀螺仪

测量范围

±400deg/s

零偏(全温范围)

<10deg/h

零偏稳定性

<10deg/h

零偏重复性

<10deg/h

非线性(±300 deg/s

< 200 ppm

带宽

> 262 Hz (-3 dB)

加速度计

测量范围

±10g

零偏(全温范围)

< 5 mg

零偏稳定性

< 0.1 mg

零偏重复性

< 0.1 mg

分辨率

0.5 mg @ 1 Hz

非线性(全量程)

< 500 ppm

带宽

100 Hz

姿态角

横滚角

±180°/

俯仰角

±90

输出

RS232/RS422串行端口

输出速率

100Hz @ 460,800波特率

可靠性(预期)

10k 小时 MTBF

使用环境

温度

-40°C ~ +85°C

振动

20 g @ 20~2000 Hz

冲击

1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine

5.电气接口

IMU

定义

1

N/C

2

RS422Tx+

3

RS422Tx-

4

RS422Rx+

5

RS422Rx-

6

N/C

7

壳体地

8

9~30 VDC电源输入(+

9

电源地

6. 外形尺寸:

    


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